Výsledky vyhledávání - "Liu, Liaoxue"

Knihovna AV ČR, v. v. i.

Odhlásit
Přihlášení
Jazyk
- English
- Čeština
Instituce

Knihovna bude uzavřena od 23. 12. 2024 do 3. 1. 2025.

Pokročilé vyhledávání

Zahrnout EIZ

Zachovat současné nastavení filtrů

EXPAND:"fulltext"

Domovská stránka
Vyhledávání: "Liu, Liaoxue"
Navrhnout nákup titulu

Zobrazeno 1 - 10 of 35 pro vyhledávání: '"Liu, Liaoxue"'

Řazení

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

Vybrat výsledek číslo 1 1

Akademický článek

Trajectory planning of a free-floating dual-arm space robot with minimal base disturbance in obstacle environments

Autor: Hong, Mengqing, Wang, Lu, Liu, Liaoxue, Wang, Qun, Guo, Yu

Publikováno v: In Advances in Space Research 1 August 2024 74(3):1410-1423

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 2 2

Akademický článek

Energy-optimal adaptive artificial potential field method for path planning of free-flying space robots

Autor: Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Wang, Lu, Yu, Zhaobao, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute January 2024 361(2):978-993

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 3 3

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 4 4

Akademický článek

Post-capture tracking control with fixed-time convergence for a free-flying flexible-joint space robot based on adaptive neural network.

Autor: Liu, Liaoxue¹ (AUTHOR), Lu, Yuye¹ (AUTHOR), Gu, Xiutao¹ (AUTHOR), Wu, Yifei¹ (AUTHOR), Guo, Yu¹ (AUTHOR) guoyu@njust.edu.cn

Publikováno v: Neural Computing & Applications. Mar2024, Vol. 36 Issue 9, p4661-4677. 17p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML

Vybrat výsledek číslo 5 5

Akademický článek

Finite time extended state observer based nonsingular fast terminal sliding mode control of flexible-joint manipulators with unknown disturbance

Autor: Hong, Mengqing, Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute January 2023 360(1):18-37

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 6 6

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 7 7

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vybrat výsledek číslo 8 8

Akademický článek

Prescribed performance tracking control of a free-flying flexible-joint space robot with disturbances under input saturation

Autor: Liu, Liaoxue, Yao, Wei, Guo, Yu

Publikováno v: In Journal of the Franklin Institute June 2021 358(9):4571-4601

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 9 9

Akademický článek

Predefined‐time impedance control of free‐flying flexible‐joint space robots for force sensor‐less target capturing with prescribed performance.

Autor: Gu, Xiutao, Liu, Liaoxue, Wang, Lu, Mao, Jianheng, Guo, Yu

Publikováno v: International Journal of Robust & Nonlinear Control; 1/25/2025, Vol. 35 Issue 2, p452-478, 27p

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat výsledek číslo 10 10

Akademický článek

Multi-objective optimization for attitude maneuver of liquid-filled flexible spacecraft based on improved hierarchical optimization algorithm

Autor: Liu, Liaoxue, Guo, Yu

Publikováno v: In Applied Soft Computing Journal November 2020 96

Zobrazit plný text záznamu

Vybrat vše | Vybrané výsledky:

1
2
3
4
Další »
[4]

Vyhledávací nástroje:

RSS
Poslat e-mailem

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání

Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR

Zdroje

Pouze tištěné dokumenty

Zahrnout EIZ

32 Akademické články
3 Časopisy

10 robots
8 input saturation
5 design
5 impedance control
5 stabilization
4 adaptive control systems
4 artificial potential field
4 backstepping control method
4 dual-arm space robot
4 dynamic surface control
4 manipulators
4 tracking control
3 backstepping technique
3 beetle antennae search
3 closed loop systems
3 fixed-time convergence
3 model
3 neural network
3 obstacle avoidance
3 predefined-time control
3 space robotics
3 target capturing
2 actuators
2 antennas (electronics)
2 continuum robot
2 disturbances
2 fixed-time stability
2 fractional powers
2 improved artificial potential field
2 kinematics
2 multi-objective optimization
2 nonlinear-systems
2 observer
2 ppc
2 radial basis functions
2 robotic path planning
2 search algorithms
2 sliding mode control
2 systems
2 trajectory planning
1 adaptive coefficient
1 adaptive-control
1 algorithms
1 artificial satellite attitude control systems
1 attitude (psychology)
1 attitude maneuver
1 attitude-control
1 avoidance
1 collision-free path planning
1 computer simulation

6 elsevier b.v.
4 springer nature
4 wiley-blackwell
3 pergamon-elsevier science ltd
2 cambridge university press
2 elsevier ltd
2 sage publications ltd
2 sage publications, ltd.
2 springer
2 wiley
1 cambridge univ press
1 elsevier
1 elsevier inc.
1 elsevier sci ltd
1 springer london ltd

5 journal of the franklin institute
4 international journal of robust & nonlinear control
4 nonlinear dynamics
3 advances in space research
3 journal of the franklin institute-engineering and applied mathematics
3 neural computing & applications
3 robotica
2 applied soft computing
2 international journal of robust and nonlinear control
2 proceedings of the institution of mechanical engineers, part g: journal of aerospace engineering
1 applied soft computing journal
1 proceedings of the institution of mechanical engineers part g-journal of aerospace engineering
1 transactions of the institute of measurement & control
1 transactions of the institute of measurement and control

13 Science Citation Index Expanded
8 Academic Search Ultimate
7 Complementary Index
5 ScienceDirect
2 Supplemental Index

Od:

do:

Možnosti vyhledávání

Tematická mapa
Historie vyhledávání
Pokročilé vyhledávání

Objevte více

Abecední procházení

Hledáte pomoc?

Tipy pro vyhledávání

načítá se......