Zobrazeno 1 - 10
of 30
pro vyhledávání: '"Liu, Enfu"'
Autor:
Liu, Enfu, Tanaka, Kanji
Map retrieval, the problem of similarity search over a large collection of 2D pointset maps previously built by mobile robots, is crucial for autonomous navigation in indoor and outdoor environments. Bag-of-words (BoW) methods constitute a popular ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1509.07615
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Open Physics, Vol 9, Iss 3, Pp 792-799 (2011)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a81f25caa014fc1a8b8c6a92aa8765f
Publikováno v:
In Computational and Theoretical Chemistry March 2011 964(1-3):243-247
Publikováno v:
In Materials Letters 15 January 2020 259
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IPIN
Map retrieval, the problem of similarity search over a large collection of 2D pointset maps previously built by mobile robots, is crucial for autonomous navigation in indoor and outdoor environments. Bag-of-words (BoW) methods constitute a popular ap
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a53b8000c1d6a3336b9205cea24c634a
https://doi.org/10.1109/ipin.2017.8115884
https://doi.org/10.1109/ipin.2017.8115884
Publikováno v:
SII
A novel visual image retrieval technique for fast cross-view UAV localization is presented in this paper. Our first contribution is to address the computational complexity of raw image matching, which can be time/space intractable due to the high dim
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::711c3b1610bd09e4b532d17edb151eec
https://doi.org/10.1109/sii.2015.7404949
https://doi.org/10.1109/sii.2015.7404949
Autor:
Liu Enfu, Tanaka Kanji
Publikováno v:
SII
Map matching, the ability to match a local map built by a mobile robot to previously built maps, is crucial in robot vision applications. In this paper, we propose a novel map descriptor, to facilitate fast succinct text-based map matching. Unlike pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::33f947bd1547c61825867176b34c68f6
https://doi.org/10.1109/sii.2015.7405067
https://doi.org/10.1109/sii.2015.7405067
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.