Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"Lindqvist, Bjorn"'
Autor:
Patel, Akash, Karlsson, Samuel, Lindqvist, Bjorn, Kanellakis, Christoforos, Mohammadi, Ali Akbar Agha, Nikolakopoulos, George
Publikováno v:
Journal of Advances in Space Research 2022
Mapping and exploration of a Martian terrain with an aerial vehicle has become an emerging research direction, since the successful flight demonstration of the Mars helicopter Ingenuity. Although the autonomy and navigation capability of the state of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.06905
Autor:
Patel, Akash, Banerjee, Avijit, Lindqvist, Bjorn, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Mars has been a prime candidate for planetary exploration of the solar system because of the science discoveries that support chances of future habitation on this planet. Martian caves and lava tubes like terrains, which consists of uneven ground, po
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.06810
Autor:
Mansouri, Sina Sharif, Kanellakis, Christoforos, Lindqvist, Bjorn, Pourkamali-Anaraki, Farhad, Agha-mohammadi, Ali-akbar, Burdick, Joel, Nikolakopoulos, George
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 5, Issue 4, On Page(s) 5740-5747, October 2020
This article proposes a novel Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) framework for Micro Aerial Vehicle (MAV) autonomous navigation in constrained environments. The introduced framework allows us to consider the nonlinear dynamics of MAVs and guar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.15879
Autor:
Mansouri, Sina Sharif, Kanellakis, Christoforos, Fresk, Emil, Lindqvist, Bjorn, Kominiak, Dariusz, Koval, Anton, Sopasakis, Pantelis, Nikolakopoulos, George
Micro Aerial Vehicles (MAVs) navigation in subterranean environments is gaining attention in the field of aerial robotics, however there are still multiple challenges for collision free navigation in such harsh environments. This article proposes a n
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.04227
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.