Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Lindenroth, Lukas"'
Autor:
McDonald-Bowyer, Aoife, Dietsch, Solène, Dimitrakakis, Emmanouil, Coote, Joanna M, Lindenroth, Lukas, Stoyanov, Danail, Stilli, Agostino
In robotic-assisted partial nephrectomy, surgeons remove a part of a kidney often due to the presence of a mass. A drop-in ultrasound probe paired to a surgical robot is deployed to execute multiple swipes over the kidney surface to localise the mass
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.10977
Colonoscopy is considered the golden standard for cancer screening of the lower gastrointestinal (GI) tract, with screening programs all over the world considering lowering the recommended screening age. Nonetheless, conventional colonoscopy can caus
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.10840
With soft robotics being increasingly employed in settings demanding high and controlled contact forces, recent research has demonstrated the use of soft robots to estimate or intrinsically sense forces without requiring external sensing mechanisms.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.10338
Autor:
Lindenroth, Lukas, Housden, Richard James, Wang, Shuangyi, Back, Junghwan, Rhode, Kawal, Liu, Hongbin
Publikováno v:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 67, no. 8, pp. 2215-2229, Aug. 2020
Objective: In this work we address limitations in state-of-the-art ultrasound robots by designing and integrating a novel soft robotic system for ultrasound imaging. It employs the inherent qualities of soft fluidic actuators to establish safe, adapt
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.04526
Autor:
Wang, Shuangyi, Housden, James, Noh, Yohan, Singh, Davinder, Singh, Anisha, Skelton, Emily, Matthew, Jacqueline, Tan, Cornelius, Back, Junghwan, Lindenroth, Lukas, Gomez, Alberto, Toussaint, Nicolas, Zimmer, Veronika, Knight, Caroline, Fletcher, Tara, Lloyd, David, Simpson, John, Pasupathy, Dharmintra, Liu, Hongbin, Althoefer, Kaspar, Hajnal, Joseph, Razavi, Reza, Rhode, Kawal
The development of robotic-assisted extracorporeal ultrasound systems has a long history and a number of projects have been proposed since the 1990s focusing on different technical aspects. These aim to resolve the deficiencies of on-site manual mani
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.05458
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Xu, Zhouyang, Zeidan, Aya Mutaz, He, Yetao, Leung, Lisa, Byrne, Calum, Sabu, Sachin, Wu, Yuanwei, Chen, Zhiyue, Williams, Steven E., Lindenroth, Lukas, Behar, Jonathan, Rinaldi, Christopher Aldo, Whitaker, John, Arujuna, Aruna, Housden, Richard, Rhode, Kawal
Publikováno v:
Robotics; May2024, Vol. 13 Issue 5, p80, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lindenroth, Lukas, Caplan, Nick, Debuse, Dorothée, Salomoni, Sauro Emerick, Evetts, Simon, Weber, Tobias
Publikováno v:
In Acta Astronautica November-December 2015 116:202-210