Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Lin, Xingqiao"'
Autor:
Yan, Jingtian, Lin, Xingqiao, Ren, Zhongqiang, Zhao, Shiqi, Yu, Jieqiong, Cao, Chao, Yin, Peng, Zhang, Ji, Scherer, Sebastian
Multi-agent exploration of a bounded 3D environment with unknown initial positions of agents is a challenging problem. It requires quickly exploring the environments as well as robustly merging the sub-maps built by the agents. We take the view that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.10775
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.