Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"Lin, Linglong"'
With the development of intelligent vehicle systems, a high-precision road map is increasingly needed in many aspects. The automatic lane lines extraction and modeling are the most essential steps for the generation of a precise lane-level road map.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.05066
Autor:
Huang, Weixin, Liang, Huawei, Lin, Linglong, Wang, Zhiling, Wang, Shaobo, Yu, Biao, Niu, Runxin
Ground segmentation is an important preprocessing task for autonomous vehicles (AVs) with 3D LiDARs. To solve the problem of existing ground segmentation methods being very difficult to balance accuracy and computational complexity, a fast point clou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.13140
Publikováno v:
In Fusion Engineering and Design November 2015 100:254-259
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Remote Sensing
Volume 13
Issue 20
Pages: 4123
Remote Sensing, Vol 13, Iss 4123, p 4123 (2021)
Volume 13
Issue 20
Pages: 4123
Remote Sensing, Vol 13, Iss 4123, p 4123 (2021)
Vehicle pose estimation is essential in autonomous vehicle (AV) perception technology. However, due to the different density distributions of the point cloud, it is challenging to achieve sensitive direction extraction based on 3D LiDAR by using the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e67b9625e8912afbf2966123dbd9a7c5
Publikováno v:
Applied Intelligence; Jan2023, Vol. 53 Issue 2, p2362-2390, 29p
Publikováno v:
Remote Sensing; Volume 13; Issue 16; Pages: 3239
Remote Sensing, Vol 13, Iss 3239, p 3239 (2021)
Remote Sensing, Vol 13, Iss 3239, p 3239 (2021)
LiDAR occupies a vital position in self-driving as the advanced detection technology enables autonomous vehicles (AVs) to obtain much environmental information. Ground segmentation for LiDAR point cloud is a crucial procedure to ensure AVs’ driving
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7ded4aff17310b353131c5676c16ff60
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Huang, Weixin, Liang, Huawei, Lin, Linglong, Wang, Zhiling, Wang, Shaobo, Yu, Biao, Niu, Runxin
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; Jul2022, Vol. 23 Issue 7, p7841-7854, 14p