Zobrazeno 1 - 10 of 567 pro vyhledávání: '"Limon D"'
1
Report
Nonlinear model predictive control-based guidance law for path following of unmanned surface vehicles
Autor: Bejarano, G., Manzano, J. M., Salvador, J. R., Limon, D.
Publikováno v: Ocean Engineering (2022), 258, 111764
This work proposes a nonlinear model predictive control-based guidance strategy for unmanned surface vehicles, focused on path following. The application of this strategy, in addition to overcome drawbacks of previous line-of-sight-based guidance law
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2402.03391
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Real-time monitoring and optimal vessel rescheduling in natural inland waterways
Autor: Nadales, J.M., de la Penã, D. Muñoz, Limon, D., Alamo, T.
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):7880-7885
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Online learning robust MPC: an exploration-exploitation approach
Autor: Manzano, J.M., Calliess, J., de la Peña, D. Muñoz, Limon, D.
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):5292-5297
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
Robust Data-Based Model Predictive Control for Nonlinear Constrained Systems
Autor: Manzano, J.M., Limon, D., de la Peñ, D. Muñz, Calliess, J.
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2018 51(20):505-510
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Learning-based Nonlinear Model Predictive Control
Autor: Limon, D. *, Calliess, J. **, Maciejowski, J.M. **
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):7769-7776
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje