Výsledky vyhledávání - "Lima, Gabriel da Silva"

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Intelligent control of a single-link flexible manipulator using sliding modes and artificial neural networks

Autor: Lima, Gabriel da Silva, Porto, Diego Rolim, de Oliveira, Adilson Jose, Bessa, Wallace Moreira

Publikováno v: Electronics Letters 57(23) 869-872, 2021

This letter presents a new intelligent control scheme for the accurate trajectory tracking of flexible link manipulators. The proposed approach is mainly based on a sliding mode controller for underactuated systems with an embedded artificial neural

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2203.10771

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Intelligent Control of Seizure-Like Activity in a Memristive Neuromorphic Circuit Based on the Hodgkin–Huxley Model.

Autor: Bessa, Wallace Moreira, Lima, Gabriel da Silva

Publikováno v: Journal of Low Power Electronics & Applications; Dec2022, Vol. 12 Issue 4, p54, 14p

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Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano / Sliding Mode Control of an Electric-Hydraulic Actuator with Gaussian Process Compensation

Autor: Lima, Gabriel da Silva, Bessa, Wallace Moreira

Publikováno v: Brazilian Applied Science Review; Vol. 4 No. 3 (2020); 1508-1522
Brazilian Applied Science Review; v. 4 n. 3 (2020); 1508-1522
Brazilian Applied Science Review
Brazilian Journals Publicações de Periódicos e Editora Ltda
instacron:FIEP

O desenvolvimento de sistemas de controle precisos para atuadores eletro-hidráulicos depende de uma adequada compensação dos efeitos dinâmicos desconhecidos. Neste trabalho, um controlador por Modos Deslizantes é combinado com um compensador por

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::0f9d057caf3c46f9f7dcedc8fafb22e7
https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10692

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Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV

Autor: Cadengue, Lucas Solano, Fidelis, Samuel Amico, Lima, Gabriel da Silva, Bessa, Wallace Moreira

Publikováno v: Brazilian Applied Science Review; Vol. 4 No. 3 (2020); 1523-1534
Brazilian Applied Science Review; v. 4 n. 3 (2020); 1523-1534
Brazilian Applied Science Review
Brazilian Journals Publicações de Periódicos e Editora Ltda
instacron:FIEP

Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas. Neste artigo, um controlador inteligente foi proposto para o rastreamento da traj

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::5b5ca58972e62c126838624d4f7e6774
https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10702

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Control of nonlinear dynamic systems with Gaussian Process compensation

Autor: Lima, Gabriel da Silva

Publikováno v: Repositório Institucional da UFRN
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
instacron:UFRN

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Em projetos de controladores, diversas são as técnicas possíveis de serem empregadas. Controladores lineares, da família PID - Proporcional-Integral-Derivativo, por exemplo,

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::48a311b9a13707ebd9c1e03b3fdfb487
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27985

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