Which cycling environment appears safer? Learning cycling safety perceptions from pairwise image comparisons

Autor: Costa, Miguel, Marques, Manuel, Azevedo, Carlos Lima, Siebert, Felix Wilhelm, Moura, Filipe

Publikováno v: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024

Cycling is critical for cities to transition to more sustainable transport modes. Yet, safety concerns remain a critical deterrent for individuals to cycle. If individuals perceive an environment as unsafe for cycling, it is likely that they will pre

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2412.09835

Interacting Virtual Topological Phases in Defect-Rich 2D Materials

Autor: de Lima, Felipe Crasto, Miwa, Roberto H., Lewenkopf, Caio, Fazzio, Adalberto

We investigate the robustness of {\it virtual} topological states -- topological phases away from the Fermi energy -- against the electron-electron interaction and band filling. As a case study, we employ a realistic model to investigate the properti

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2412.08607

Structural, Electronic, and Li-ion Adsorption Properties of PolyPyGY Explored by First-Principles and Machine Learning Simulations: A New Multi-Ringed 2D Carbon Allotrope

Autor: Lima, K. A. L., da Silva, D. A., Nze, G. D. Amvame, de Mendonça, F. L. Lopes, Pereira Jr, M. L., Ribeiro Jr, L. A.

Two-dimensional (2D) carbon materials have been intensively investigated because of their distinctive structural framework and electronic behaviors as alternatives in energy conversion and storage applications. This study proposes a novel 2D carbon a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2412.07753

Observation of the open-charm tetraquark state $T_{cs 0}^{*}(2870)^0$ in the $B^- \rightarrow D^- D^0 K_\mathrm{S}^0$ decay

Autor: LHCb collaboration, Aaij, R., Abdelmotteleb, A. S. W., Beteta, C. Abellan, Abudinén, F., Ackernley, T., Adefisoye, A. A., Adeva, B., Adinolfi, M., Adlarson, P., Agapopoulou, C., Aidala, C. A., Ajaltouni, Z., Akar, S., Akiba, K., Albicocco, P., Albrecht, J., Alessio, F., Alexander, M., Aliouche, Z., Cartelle, P. Alvarez, Amalric, R., Amato, S., Amey, J. L., Amhis, Y., An, L., Anderlini, L., Andersson, M., Andreianov, A., Andreola, P., Andreotti, M., Andreou, D., Anelli, A., Ao, D., Archilli, F., Argenton, M., Cuendis, S. Arguedas, Artamonov, A., Artuso, M., Aslanides, E., Da Silva, R. Ataíde, Atzeni, M., Audurier, B., Bacher, D., Perea, I. Bachiller, Bachmann, S., Bachmayer, M., Back, J. J., Rodriguez, P. Baladron, Balagura, V., Balboni, A., Baldini, W., Balzani, L., Bao, H., Leite, J. Baptista de Souza, Pretel, C. Barbero, Barbetti, M., Barbosa, I. R., Barlow, R. J., Barnyakov, M., Barsuk, S., Barter, W., Bartolini, M., Bartz, J., Basels, J. M., Bashir, S., Bassi, G., Batsukh, B., Battista, P. B., Bay, A., Beck, A., Becker, M., Bedeschi, F., Bediaga, I. B., Behling, N. A., Belin, S., Belous, K., Belov, I., Belyaev, I., Benane, G., Bencivenni, G., Ben-Haim, E., Berezhnoy, A., Bernet, R., Andres, S. Bernet, Bertolin, A., Betancourt, C., Betti, F., Bex, J., Bezshyiko, Ia., Bhom, J., Bieker, M. S., Biesuz, N. V., Billoir, P., Biolchini, A., Birch, M., Bishop, F. C. R., Bitadze, A., Bizzeti, A., Blake, T., Blanc, F., Blank, J. E., Blusk, S., Bocharnikov, V., Boelhauve, J. A., Garcia, O. Boente, Boettcher, T., Bohare, A., Boldyrev, A., Bolognani, C. S., Bolzonella, R., Bonacci, R. B., Bondar, N., Bordelius, A., Borgato, F., Borghi, S., Borsato, M., Borsuk, J. T., Bouchiba, S. A., Bovill, M., Bowcock, T. J. V., Boyer, A., Bozzi, C., Rodriguez, A. Brea, Breer, N., Brodzicka, J., Gonzalo, A. Brossa, Brown, J., Brundu, D., Buchanan, E., Buonaura, A., Buonincontri, L., Burke, A. T., Burr, C., Butter, J. S., Buytaert, J., Byczynski, W., Cadeddu, S., Cai, H., Caillet, A. C., Calabrese, R., Ramirez, S. Calderon, Calefice, L., Cali, S., Calvi, M., Gomez, M. Calvo, Magalhaes, P. Camargo, Bouzas, J. I. Cambon, Campana, P., Perez, D. H. Campora, Quezada, A. F. Campoverde, Capelli, S., Capriotti, L., Caravaca-Mora, R., Carbone, A., Salgado, L. Carcedo, Cardinale, R., Cardini, A., Carniti, P., Carus, L., Vidal, A. Casais, Caspary, R., Casse, G., Cattaneo, M., Cavallero, G., Cavallini, V., Celani, S., Cervenkov, D., Cesare, S., Chadwick, A. J., Chahrour, I., Charles, M., Charpentier, Ph., Chatzianagnostou, E., Chefdeville, M., Chen, C., Chen, S., Chen, Z., Chernov, A., Chernyshenko, S., Chiotopoulos, X., Chobanova, V., Cholak, S., Chrzaszcz, M., Chubykin, A., Chulikov, V., Ciambrone, P., Vidal, X. Cid, Ciezarek, G., Cifra, P., Clarke, P. E. L., Clemencic, M., Cliff, H. V., Closier, J., Toapaxi, C. Cocha, Coco, V., Cogan, J., Cogneras, E., Cojocariu, L., Collaviti, S., Collins, P., Colombo, T., Colonna, M., Comerma-Montells, A., Congedo, L., Contu, A., Cooke, N., Corredoira, I., Correia, A., Corti, G., Meldrum, J. J. Cottee, Couturier, B., Craik, D. C., Torres, M. Cruz, Rivera, E. Curras, Currie, R., Da Silva, C. L., Dadabaev, S., Dai, L., Dai, X., Dall'Occo, E., Dalseno, J., D'Ambrosio, C., Daniel, J., Danilina, A., d'Argent, P., Darze, G., Davidson, A., Davies, J. E., Davis, A., Francisco, O. De Aguiar, De Angelis, C., De Benedetti, F., de Boer, J., De Bruyn, K., De Capua, S., De Cian, M., Da Graca, U. De Freitas Carneiro, De Lucia, E., De Miranda, J. M., De Paula, L., De Serio, M., De Simone, P., De Vellis, F., de Vries, J. A., Debernardis, F., Decamp, D., Dedu, V., Dekkers, S., Del Buono, L., Delaney, B., Dembinski, H. -P., Deng, J., Denysenko, V., Deschamps, O., Dettori, F., Dey, B., Di Nezza, P., Diachkov, I., Didenko, S., Ding, S., Dittmann, L., Dobishuk, V., Docheva, A. D., Dong, C., Donohoe, A. M., Dordei, F., Reis, A. C. dos, Dowling, A. D., Duan, W., Duda, P., Dudek, M. W., Dufour, L., Duk, V., Durante, P., Duras, M. M., Durham, J. M., Durmus, O. D., Dziurda, A., Dzyuba, A., Easo, S., Eckstein, E., Egede, U., Egorychev, A., Egorychev, V., Eisenhardt, S., Ejopu, E., Eklund, L., Elashri, M., Ellbracht, J., Ely, S., Ene, A., Eschle, J., Esen, S., Evans, T., Fabiano, F., Falcao, L. N., Fan, Y., Fang, B., Fantini, L., Faria, M., Farmer, K., Fazzini, D., Felkowski, L., Feng, M., Feo, M., Casani, A. Fernandez, Gomez, M. Fernandez, Fernez, A. D., Ferrari, F., Rodrigues, F. Ferreira, Ferrillo, M., Ferro-Luzzi, M., Filippov, S., Fini, R. A., Fiorini, M., Firlej, M., Fischer, K. L., Fitzgerald, D. S., Fitzpatrick, C., Fiutowski, T., Fleuret, F., Fontana, M., Foreman, L. F., Forty, R., Foulds-Holt, D., Lima, V. Franco, Sevilla, M. Franco, Frank, M., Franzoso, E., Frau, G., Frei, C., Friday, D. A., Fu, J., Führing, Q., Fujii, Y., Fulghesu, T., Gabriel, E., Galati, G., Galati, M. D., Torreira, A. Gallas, Galli, D., Gambetta, S., Gandelman, M., Gandini, P., Ganie, B., Gao, H., Gao, R., Gao, T. Q., Gao, Y., Martin, L. M. Garcia, Moreno, P. Garcia, Pardiñas, J. García, Gardner, P., Garg, K. G., Garrido, L., Gaspar, C., Geertsema, R. E., Gerken, L. L., Gersabeck, E., Gersabeck, M., Gershon, T., Ghizzo, S., Ghorbanimoghaddam, Z., Giambastiani, L., Giasemis, F. I., Gibson, V., Giemza, H. K., Gilman, A. L., Giovannetti, M., Gioventù, A., Girardey, L., Gironell, P. Gironella, Giugliano, C., Giza, M. A., Gkougkousis, E. L., Glaser, F. C., Gligorov, V. V., Göbel, C., Golobardes, E., Golubkov, D., Golutvin, A., Fernandez, S. Gomez, Gomulka, W., Abrantes, F. Goncalves, Goncerz, M., Gong, G., Gooding, J. A., Gorelov, I. V., Gotti, C., Grabowski, J. P., Cardoso, L. A. Granado, Graugés, E., Graverini, E., Grazette, L., Graziani, G., Grecu, A. T., Greeven, L. M., Grieser, N. A., Grillo, L., Gromov, S., Gu, C., Guarise, M., Guerry, L., Guittiere, M., Guliaeva, V., Günther, P. A., Guseinov, A. -K., Gushchin, E., Guz, Y., Gys, T., Habermann, K., Hadavizadeh, T., Hadjivasiliou, C., Haefeli, G., Haen, C., Hajheidari, M., Hallett, G., Halvorsen, M. M., Hamilton, P. M., Hammerich, J., Han, Q., Han, X., Hansmann-Menzemer, S., Hao, L., Harnew, N., Harris, T. H., Hartmann, M., Hashmi, S., He, J., Hemmer, F., Henderson, C., Henderson, R. D. L., Hennequin, A. M., Hennessy, K., Henry, L., Herd, J., Gascon, P. Herrero, Heuel, J., Hicheur, A., Mendizabal, G. Hijano, Horswill, J., Hou, R., Hou, Y., Howarth, N., Hu, J., Hu, W., Hu, X., Huang, W., Hulsbergen, W., Hunter, R. J., Hushchyn, M., Hutchcroft, D., Idzik, M., Ilin, D., Ilten, P., Inglessi, A., Iniukhin, A., Ishteev, A., Ivshin, K., Jacobsson, R., Jage, H., Elles, S. J. Jaimes, Jakobsen, S., Jans, E., Jashal, B. K., Jawahery, A., Jevtic, V., Jiang, E., Jiang, X., Jiang, Y., Jiang, Y. J., John, M., Rajan, A. John Rubesh, Johnson, D., Jones, C. R., Jones, T. P., Joshi, S., Jost, B., Castella, J. Juan, Jurik, N., Juszczak, I., Kaminaris, D., Kandybei, S., Kane, M., Kang, Y., Kar, C., Karacson, M., Karpenkov, D., Kauniskangas, A., Kautz, J. W., Kazanecki, M. K., Keizer, F., Kenzie, M., Ketel, T., Khanji, B., Kharisova, A., Kholodenko, S., Khreich, G., Kirn, T., Kirsebom, V. S., Kitouni, O., Klaver, S., Kleijne, N., Klimaszewski, K., Kmiec, M. R., Koliiev, S., Kolk, L., Konoplyannikov, A., Kopciewicz, P., Koppenburg, P., Korolev, M., Kostiuk, I., Kot, O., Kotriakhova, S., Kozachuk, A., Kravchenko, P., Kravchuk, L., Kreps, M., Krokovny, P., Krupa, W., Krzemien, W., Kshyvanskyi, O., Kubis, S., Kucharczyk, M., Kudryavtsev, V., Kulikova, E., Kupsc, A., Kutsenko, B. K., Lacarrere, D., Gonzalez, P. Laguarta, Lai, A., Lampis, A., Lancierini, D., Gomez, C. Landesa, Lane, J. J., Lane, R., Lanfranchi, G., Langenbruch, C., Langer, J., Lantwin, O., Latham, T., Lazzari, F., Lazzeroni, C., Gac, R. Le, Lee, H., Lefèvre, R., Leflat, A., Legotin, S., Lehuraux, M., Cid, E. Lemos, Leroy, O., Lesiak, T., Lesser, E. D., Leverington, B., Li, A., Li, C., Li, H., Li, K., Li, L., Li, M., Li, P., Li, P. -R., Li, Q., Li, S., Li, T., Li, Y., Lian, Z., Liang, X., Libralon, S., Lin, C., Lin, T., Lindner, R., Linton, H., Lisovskyi, V., Litvinov, R., Liu, F. L., Liu, G., Liu, K., Liu, S., Liu, W., Liu, Y., Liu, Y. L., Salvia, A. Lobo, Loi, A., Long, T., Lopes, J. H., Huertas, A. Lopez, Soliño, S. López, Lu, Q., Lucarelli, C., Lucchesi, D., Martinez, M. Lucio, Lukashenko, V., Luo, Y., Lupato, A., Luppi, E., Lynch, K., Lyu, X. -R., Ma, G. M., Maccolini, S., Machefert, F., Maciuc, F., Mack, B., Mackay, I., Mackey, L. M., Mohan, L. R. Madhan, Madurai, M. J., Maevskiy, A., Magdalinski, D., Maisuzenko, D., Majewski, M. W., Malczewski, J. J., Malde, S., Malentacca, L., Malinin, A., Maltsev, T., Manca, G., Mancinelli, G., Mancuso, C., Escalero, R. Manera, Manganella, F. M., Manuzzi, D., Marangotto, D., Marchand, J. F., Marchevski, R., Marconi, U., Mariani, E., Mariani, S., Benito, C. Marin, Marks, J., Marshall, A. M., Martel, L., Martelli, G., Martellotti, G., Martinazzoli, L., Martinelli, M., Gomez, D. Martinez, Santos, D. Martinez, Vidal, F. Martinez, Granollers, A. Martorell i, Massafferri, A., Matev, R., Mathad, A., Matiunin, V., Matteuzzi, C., Mattioli, K. R., Mauri, A., Maurice, E., Mauricio, J., Mayencourt, P., de Cos, J. Mazorra, Mazurek, M., McCann, M., Mcconnell, L., McGrath, T. H., McHugh, N. T., McNab, A., McNulty, R., Meadows, B., Meier, G., Melnychuk, D., Meng, F. M., Merk, M., Merli, A., Garcia, L. Meyer, Miao, D., Miao, H., Mikhasenko, M., Milanes, D. A., Minotti, A., Minucci, E., Miralles, T., Mitreska, B., Mitzel, D. S., Modak, A., Mohammed, R. A., Moise, R. D., Mokhnenko, S., Cardenas, E. F. Molina, Mombächer, T., Monk, M., Monteil, S., Gomez, A. Morcillo, Morello, G., Morello, M. J., Morgenthaler, M. P., Moron, J., Morren, W., Morris, A. B., Morris, A. G., Mountain, R., Mu, H., Mu, Z. M., Muhammad, E., Muheim, F., Mulder, M., Müller, K., Muñoz-Rojas, F., Murta, R., Naik, P., Nakada, T., Nandakumar, R., Nanut, T., Nasteva, I., Needham, M., Neri, N., Neubert, S., Neufeld, N., Neustroev, P., Nicolini, J., Nicotra, D., Niel, E. M., Nikitin, N., Niu, Q., Nogarolli, P., Nogga, P., Normand, C., Fernandez, J. Novoa, Nowak, G., Nunez, C., Nur, H. N., Oblakowska-Mucha, A., Obraztsov, V., Oeser, T., Okamura, S., Okhotnikov, A., Okhrimenko, O., Oldeman, R., Oliva, F., Olocco, M., Onderwater, C. J. G., O'Neil, R. H., Osthues, D., Goicochea, J. M. Otalora, Owen, P., Oyanguren, A., Ozcelik, O., Paciolla, F., Padee, A., Padeken, K. O., Pagare, B., Pais, P. R., Pajero, T., Palano, A., Palutan, M., Pan, X., Panshin, G., Paolucci, L., Papanestis, A., Pappagallo, M., Pappalardo, L. L., Pappenheimer, C., Parkes, C., Parmar, D., Passalacqua, B., Passaleva, G., Passaro, D., Pastore, A., Patel, M., Patoc, J., Patrignani, C., Paul, A., Pawley, C. J., Pellegrino, A., Peng, J., Altarelli, M. Pepe, Perazzini, S., Pereima, D., Da Costa, H. Pereira, Castro, A. Pereiro, Perret, P., Perrevoort, A., Perro, A., Peters, M. J., Petridis, K., Petrolini, A., Pfaller, J. P., Pham, H., Pica, L., Piccini, M., Piccolo, L., Pietrzyk, B., Pietrzyk, G., Pinci, D., Pisani, F., Pizzichemi, M., Placinta, V., Casasus, M. Plo, Poeschl, T., Polci, F., Lener, M. Poli, Poluektov, A., Polukhina, N., Polyakov, I., Polycarpo, E., Ponce, S., Popov, D., Poslavskii, S., Prasanth, K., Prouve, C., Provenzano, D., Pugatch, V., Punzi, G., Qasim, S., Qian, Q. Q., Qian, W., Qin, N., Qu, S., Quagliani, R., Trejo, R. I. Rabadan, Rademacker, J. H., Rama, M., García, M. Ramírez, De Oliveira, V. Ramos, Pernas, M. Ramos, Rangel, M. S., Ratnikov, F., Raven, G., De Miguel, M. Rebollo, Redi, F., Reich, J., Reiss, F., Ren, Z., Resmi, P. K., Ribatti, R., Ricart, G. R., Riccardi, D., Ricciardi, S., Richardson, K., Richardson-Slipper, M., Rinnert, K., Robbe, P., Robertson, G., Rodrigues, E., Alvarez, A. Rodriguez, Fernandez, E. Rodriguez, Lopez, J. A. Rodriguez, Rodriguez, E. Rodriguez, Roensch, J., Rogachev, A., Rogovskiy, A., Rolf, D. L., Roloff, P., Romanovskiy, V., Vidal, A. Romero, Romolini, G., Ronchetti, F., Rong, T., Rotondo, M., Roy, S. R., Rudolph, M. S., Diaz, M. Ruiz, Fernandez, R. A. Ruiz, Vidal, J. Ruiz, Ryzhikov, A., Ryzka, J., Saavedra-Arias, J. J., Silva, J. J. Saborido, Sadek, R., Sagidova, N., Sahoo, D., Sahoo, N., Saitta, B., Salomoni, M., Sanderswood, I., Santacesaria, R., Rios, C. Santamarina, Santimaria, M., Santoro, L., Santovetti, E., Saputi, A., Saranin, D., Sarnatskiy, A., Sarpis, G., Sarpis, M., Satriano, C., Satta, A., Saur, M., Savrina, D., Sazak, H., Sborzacchi, F., Smead, L. G. Scantlebury, Scarabotto, A., Schael, S., Scherl, S., Schiller, M., Schindler, H., Schmelling, M., Schmidt, B., Schmitt, S., Schmitz, H., Schneider, O., Schopper, A., Schulte, N., Schulte, S., Schune, M. H., Schwemmer, R., Schwering, G., Sciascia, B., Sciuccati, A., Segal, I., Sellam, S., Semennikov, A., Senger, T., Soares, M. Senghi, Sergi, A., Serra, N., Sestini, L., Seuthe, A., Shang, Y., Shangase, D. M., Shapkin, M., Sharma, R. S., Shchemerov, I., Shchutska, L., Shears, T., Shekhtman, L., Shen, Z., Sheng, S., Shevchenko, V., Shi, B., Shi, Q., Shimizu, Y., Shmanin, E., Shorkin, R., Shupperd, J. D., Coutinho, R. Silva, Simi, G., Simone, S., Skidmore, N., Skwarnicki, T., Slater, M. W., Smallwood, J. C., Smith, E., Smith, K., Smith, M., Snoch, A., Lavra, L. Soares, Sokoloff, M. D., Soler, F. J. P., Solomin, A., Solovev, A., Solovyev, I., Sommerfeld, N. S., Song, R., Song, Y., Song, Y. S., De Almeida, F. L. Souza, De Paula, B. Souza, Norella, E. Spadaro, Spedicato, E., Speer, J. G., Spiridenkov, E., Spradlin, P., Sriskaran, V., Stagni, F., Stahl, M., Stahl, S., Stanislaus, S., Stein, E. N., Steinkamp, O., Stenyakin, O., Stevens, H., Strekalina, D., Su, Y., Suljik, F., Sun, J., Sun, L., Sundfeld, D., Sutcliffe, W., Swallow, P. N., Swientek, K., Swystun, F., Szabelski, A., Szumlak, T., Tan, Y., Tang, Y., Tat, M. D., Terentev, A., Terzuoli, F., Teubert, F., Thomas, E., Thompson, D. J. D., Tilquin, H., Tisserand, V., T'Jampens, S., Tobin, M., Tomassetti, L., Tonani, G., Tong, X., Machado, D. Torres, Toscano, L., Tou, D. Y., Trippl, C., Tuci, G., Tuning, N., Uecker, L. H., Ukleja, A., Unverzagt, D. J., Urbach, B., Ursov, E., Usachov, A., Ustyuzhanin, A., Uwer, U., Vagnoni, V., Cadenas, V. Valcarce, Valenti, G., Canudas, N. Valls, Van Hecke, H., van Herwijnen, E., Van Hulse, C. B., Van Laak, R., van Veghel, M., Vasquez, G., Gomez, R. Vazquez, Regueiro, P. Vazquez, Sierra, C. Vázquez, Vecchi, S., Velthuis, J. J., Veltri, M., Venkateswaran, A., Verdoglia, M., Vesterinen, M., Benet, D. Vico, Villalba, P. Vidrier, Diaz, M. Vieites, Vilasis-Cardona, X., Figueras, E. Vilella, Villa, A., Vincent, P., Volle, F. C., Bruch, D. vom, Voropaev, N., Vos, K., Vrahas, C., Wagner, J., Walsh, J., Walton, E. J., Wan, G., Wang, C., Wang, G., Wang, H., Wang, J., Wang, M., Wang, N. W., Wang, R., Wang, X., Wang, X. W., Wang, Y., Wang, Y. W., Wang, Z., Ward, J. A., Waterlaat, M., Watson, N. K., Websdale, D., Wei, Y., Wendel, J., Westhenry, B. D. C., White, C., Whitehead, M., Whiter, E., Wiederhold, A. R., Wiedner, D., Wilkinson, G., Wilkinson, M. K., Williams, M., Williams, M. J., Williams, M. R. J., Williams, R., Williams, Z., Wilson, F. F., Winn, M., Wislicki, W., Witek, M., Witola, L., Wormser, G., Wotton, S. A., Wu, H., Wu, J., Wu, X., Wu, Y., Wu, Z., Wyllie, K., Xian, S., Xiang, Z., Xie, Y., Xu, A., Xu, J., Xu, L., Xu, M., Xu, Z., Yang, K., Yang, S., Yang, X., Yang, Y., Yang, Z., Yeroshenko, V., Yeung, H., Yin, H., Yin, X., Yu, C. Y., Yu, J., Yuan, X., Yuan, Y, Zaffaroni, E., Zavertyaev, M., Zdybal, M., Zenesini, F., Zeng, C., Zeng, M., Zhang, C., Zhang, D., Zhang, J., Zhang, L., Zhang, S., Zhang, Y., Zhang, Y. Z., Zhang, Z., Zhao, Y., Zharkova, A., Zhelezov, A., Zheng, S. Z., Zheng, X. Z., Zheng, Y., Zhou, T., Zhou, X., Zhou, Y., Zhovkovska, V., Zhu, L. Z., Zhu, X., Zhukov, V., Zhuo, J., Zou, Q., Zuliani, D., Zunica, G.

An amplitude analysis of $B^-\rightarrow D^- D^0 K_\mathrm{S}^0$ decays is performed using proton-proton collision data, corresponding to an integrated luminosity of $9\,\text{fb}^{-1}$, collected with the LHCb detector at center-of-mass energies of

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.19781

Online Knowledge Integration for 3D Semantic Mapping: A Survey

Autor: Igelbrink, Felix, Renz, Marian, Günther, Martin, Powell, Piper, Niecksch, Lennart, Lima, Oscar, Atzmueller, Martin, Hertzberg, Joachim

Semantic mapping is a key component of robots operating in and interacting with objects in structured environments. Traditionally, geometric and knowledge representations within a semantic map have only been loosely integrated. However, recent advanc

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.18147