Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Liang, Pingyuan"'
Autor:
Hu, Yihan, Li, Kun, Liang, Pingyuan, Qian, Jingyu, Yang, Zhening, Zhang, Haichao, Shao, Wenxin, Ding, Zhuangzhuang, Xu, Wei, Liu, Qiang
This paper presents our 2nd place solution for the NuPlan Challenge 2023. Autonomous driving in real-world scenarios is highly complex and uncertain. Achieving safe planning in the complex multimodal scenarios is a highly challenging task. Our approa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.15700
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Optics Communications 1 April 2011 284(7):1859-1862
Autor:
Liang, Pingyuan, Liang, Jianchu
Publikováno v:
In Optik - International Journal for Light and Electron Optics 2011 122(14):1289-1292
Publikováno v:
Wireless Communication and Network.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8cf533475fae30b06c5d2a58b9e4f3fc
https://doi.org/10.1142/9789814733663_0003
https://doi.org/10.1142/9789814733663_0003
Publikováno v:
Design, Manufacturing and Mechatronics.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e664292e19c6cc922cdca3ec7a471750
https://doi.org/10.1142/9789814730518_0077
https://doi.org/10.1142/9789814730518_0077
Publikováno v:
Proceedings of the 2015 International Conference on Mechatronics, Electronic, Industrial and Control Engineering.
Based on the analysis of Particle Filter (PF), this paper proposed an improved unscented particle filter (UPF) algorithm by utilizing unscented Kalman filter (UKF) to obtain an importance density function. This algorithm clustered the sensor network
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e84ec6d8070534653d0ac3043683b97e
https://doi.org/10.2991/meic-15.2015.5
https://doi.org/10.2991/meic-15.2015.5
Publikováno v:
Chinese Journal of Lasers. 39:0511001
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ef8de139e50d4e2b6500eb1ab426fb4e
https://doi.org/10.3788/cjl201239.0511001
https://doi.org/10.3788/cjl201239.0511001
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.