Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Liang, Boyuan"'
Autor:
Liang, Boyuan, Sun, Lingfeng, Zhu, Xinghao, Zhang, Bike, Xiong, Ziyin, Li, Chenran, Sreenath, Koushil, Tomizuka, Masayoshi
In reinforcement learning for legged robot locomotion, crafting effective reward strategies is crucial. Pre-defined gait patterns and complex reward systems are widely used to stabilize policy training. Drawing from the natural locomotion behaviors o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.20001
We present in-hand manipulation tasks where a robot moves an object in grasp, maintains its external contact mode with the environment, and adjusts its in-hand pose simultaneously. The proposed manipulation task leads to complex contact interactions
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.18960
Autor:
Yu, Mingrui, Liang, Boyuan, Zhang, Xiang, Zhu, Xinghao, Sun, Lingfeng, Wang, Changhao, Song, Shiji, Li, Xiang, Tomizuka, Masayoshi
Most research on deformable linear object (DLO) manipulation assumes rigid grasping. However, beyond rigid grasping and re-grasping, in-hand following is also an essential skill that humans use to dexterously manipulate DLOs, which requires continuou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.12676
Autor:
Feng, Li-An, Liang, Boyuan, Zeng, Xinlin, Shi, Cong, Yin, Hongda, Feng, Yuming, Chen, Yuqiao, Yu, Qilin
Publikováno v:
In Water Research 1 August 2022 221
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Chaos, Solitons and Fractals: the interdisciplinary journal of Nonlinear Science, and Nonequilibrium and Complex Phenomena July 2018 112:97-102
Publikováno v:
In Chinese Journal of Aeronautics February 2017 30(1):330-336
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.