Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Lian, Shiqi"'
Trajectory planning is a fundamental task on various autonomous driving platforms, such as social robotics and self-driving cars. Many trajectory planning algorithms use a reference curve based Frenet frame with time to reduce the planning dimension.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.14617
Autor:
Liu, Xiuping, Zhang, Wanjun, Yang, Fan, Zhou, Xia, Liu, Zhijun, Qu, Fang, Lian, Shiqi, Wang, Chunlong, Tang, Xuguang
Publikováno v:
In Ecological Engineering December 2012 49:193-200
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chinese Journal of Eco-Agriculture. 17:1012-1016
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c81666d5b097de71d77abe306fa3aab6
https://doi.org/10.3724/sp.j.1011.2009.01012
https://doi.org/10.3724/sp.j.1011.2009.01012