Zobrazeno 1 - 10
of 204
pro vyhledávání: '"Li Haosheng"'
Autor:
Li, Haosheng, Mao, Weixin, Deng, Weipeng, Meng, Chenyu, Fan, Haoqiang, Wang, Tiancai, Tan, Ping, Wang, Hongan, Deng, Xiaoming
Multi-hand semantic grasp generation aims to generate feasible and semantically appropriate grasp poses for different robotic hands based on natural language instructions. Although the task is highly valuable, due to the lack of multi-hand grasp data
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.08468
Autor:
Li, Haosheng, Mao, Weixin, Deng, Weipeng, Meng, Chenyu, Zhang, Rui, Jia, Fan, Wang, Tiancai, Fan, Haoqiang, Wang, Hongan, Deng, Xiaoming
Task-oriented grasping, which involves grasping specific parts of objects based on their functions, is crucial for developing advanced robotic systems capable of performing complex tasks in dynamic environments. In this paper, we propose a training-f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.08901
Autor:
Li, Haosheng, Zhang, Xuan, Huang, Huiqin, Liu, Huiling, Lin, Yechao, Pan, Hongge, Yan, Mi, Jiang, Yinzhu
Publikováno v:
In Energy Storage Materials June 2024 70
Autor:
Song, Huiling, Li, Haosheng, Shen, Xiaonan, Liu, Kuai, Feng, Haoran, Cui, Jiahua, Wei, Wei, Sun, Xiaolu, Fan, Qiong, Bao, Wei, Zhou, Haiyan, Qian, Liheng, Nie, Huizhen, Cheng, Xi, Du, Zixiu
Publikováno v:
In Acta Biomaterialia 15 March 2024 177:456-471
Autor:
Cao, Keshuang, Xia, Yufan, Li, Haosheng, Huang, Huiqin, Iqbal, Sikandar, Yousaf, Muhammad, Bin Xu, Ben, Sun, Wenping, Yan, Mi, Pan, Hongge, Jiang, Yinzhu
Publikováno v:
In Science Bulletin 15 January 2024 69(1):49-58
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.