Zobrazeno 1 - 10
of 56
pro vyhledávání: '"Li, Zhehan"'
Perception is necessary for autonomous navigation in an unknown area crowded with obstacles. It's challenging for a robot to navigate safely without any sensors that can sense the environment, resulting in a $\textit{blind}$ robot, and becomes more d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.13324
This paper presents a novel solution for UAV control in cooperative multi-robot systems, which can be used in various scenarios such as leader-following, landing on a moving base, or specific relative motion with a target. Unlike classical methods th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.11259
Autor:
Xun, Zhiren, Huang, Jian, Li, Zhehan, Ying, Zhenjun, Wang, Yingjian, Xu, Chao, Gao, Fei, Cao, Yanjun
Mutual localization plays a crucial role in multi-robot cooperation. CREPES, a novel system that focuses on six degrees of freedom (DOF) relative pose estimation for multi-robot systems, is proposed in this paper. CREPES has a compact hardware design
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.01036
Publikováno v:
In Renewable Energy September 2024 230
Publikováno v:
In Energy Reports June 2024 11:2877-2891
Autor:
Wang, Longze, Zhang, Yan, Li, Zhehan, Huang, Qiyu, Xiao, Yuxin, Yi, Xinxing, Ma, Yiyi, Li, Meicheng
Publikováno v:
In Energy 15 December 2023 285
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Li, Zhehan
This thesis studies intelligent on-demand radio resource provisioning involving sleep mode operation in ultra Small Cell Networks (SCNs). Sleep modes are low power states of base stations. The purpose of the research is to investigate how appropriate
Externí odkaz:
http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.696095