Zobrazeno 1 - 10
of 267
pro vyhledávání: '"Li, Qiyan"'
This letter presents a multi-scenario adaptable intelligent robot simulation platform based on LIDAR-inertial fusion, with three main features: (1 The platform includes an versatile robot model that can be freely controlled through manual control or
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.14102
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has become a critical technology for intelligent transportation systems and autonomous robots and is widely used in autonomous driving. However, traditional manual feature-based methods in challenging ligh
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.02382
This paper presents VoxelMap++: a voxel mapping method with plane merging which can effectively improve the accuracy and efficiency of LiDAR(-inertial) based simultaneous localization and mapping (SLAM). This map is a collection of voxels that contai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.02799
Autor:
Zhang, Guixue, Pan, Jie, Dong, Xiaoyi, Li, Xue, Song, Zhiguo, Liu, Yan, Liu, Xiaomeng, Li, Yongjin, Li, Qiyan
Publikováno v:
In Colloids and Surfaces B: Biointerfaces June 2024 238
Publikováno v:
In Asia-Pacific Journal of Ophthalmology May-June 2024 13(3)
Publikováno v:
In Journal of Building Engineering 1 September 2023 74
Publikováno v:
In Global Ecology and Conservation August 2023 44
Publikováno v:
In Computational and Structural Biotechnology Journal 2023 21:4238-4251
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.