Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Li, Chenzui"'
Autor:
Liu, Junjia, Li, Chenzui, Wang, Shixiong, Dong, Zhipeng, Calinon, Sylvain, Li, Miao, Chen, Fei
Soft object manipulation poses significant challenges for robots, requiring effective techniques for state representation and manipulation policy learning. State representation involves capturing the dynamic changes in the environment, while manipula
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.22355
Human bimanual manipulation can perform more complex tasks than a simple combination of two single arms, which is credited to the spatio-temporal coordination between the arms. However, the description of bimanual coordination is still an open topic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.05933
Publikováno v:
Unmanned Systems. Jul2018, Vol. 6 Issue 3, p165-174. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.