Zobrazeno 1 - 10
of 298
pro vyhledávání: '"Leung P Ho"'
This work explores a collaborative method for ensuring safety in multi-agent formation control problems. We formulate a control barrier function (CBF) based safety filter control law for a generic distributed formation controller and extend our previ
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.03885
In this work, we first show that the problem of parameter identification is often ill-conditioned and lacks the persistence of excitation required for the convergence of online learning schemes. To tackle these challenges, we introduce the notion of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.10349
The safe control of multi-robot swarms is a challenging and active field of research, where common goals include maintaining group cohesion while simultaneously avoiding obstacles and inter-agent collision. Building off our previously developed theor
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.11156
Effective containment of spreading processes such as epidemics requires accurate knowledge of several key parameters that govern their dynamics. In this work, we first show that the problem of identifying the underlying parameters of epidemiological
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.01337
Autor:
Shu MC Chia, Leung P Ho, Violet Man-Chi Ko, He Xin, Long CB Chow, Patrick Shu-Hang Yung, Samuel Ka-Kin Ling
Publikováno v:
Journal of Orthopaedics, Trauma and Rehabilitation, Vol 31 (2024)
The Manchester–Oxford Foot Questionnaire is a validated English 16-item patient-reported outcome measure for evaluating foot and ankle function. This study aimed to translate a Cantonese Chinese version of the questionnaire and evaluate its validit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f1d15c21da5c46d0acdaabb73e069134
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.