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Détection et reconnaissance de cibles en ligne pour des UAV autonomes avec un modèle de type POMDP

Autor: Carvalho Chanel, C., Teichteil-Königsbuch, F., Lesire, C.

Publikováno v: 7ème Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2012)
7ème Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2012), May 2012, NANCY, France
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes-JFPDA 2012
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes-JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p

National audience; Cet article présente une mission pour la détection et reconnaissance de cibles menée par un véhicule aérien inhabité (UAV) autonome. La mission est modélisée par un Processus de Markov Partiellement Observable (POMDP). Le m

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c183ed61776bfb8bb1c9afbdb95157b
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01060426/file/DCSD12087.1338306354.pdf

Mastering Complexity

Autor: Barrouil, Claude, Roos, C., Döll, C., Biannic, J.-M., Bucharles, A., Cumer, C., Hardier, G., Jacquier, B., Le Moing, T., Seren, C., Toussaint, C., Vacher, P., Poussot-Vassal, C., Demourant, F., Sanfourche, M., Delaune, J., Le Besnerais, G., De Plinval, H., Israel, J., Cornic, Ph., Treil, A., Watanabe, Y., Plyer, A., Verfaillie, G., Pralet, C., Vidal, V., Teichteil, F., Infantes, G., Lesire, C., Herbin, S., Champagnat, F., Janez, F., Le Saux, B., Leung, V., Michel, A., Besombes, J., Cholvy, L., Dragos, V., Tessier, C., Dehais, F., Berberian, B., Le Blaye, P., Maille, N., Sarrazin, J.-C., Wiels, V., Delmas, R., Doose, D., Garoche, P.-L., Cazin, J., Durrieu, G., Bieber, P., Boniol, F., Boyer, M., Noulard, E., Pagetti, C., Defoort, S., Balesdent, M., Klotz, P., Schmollgruber, P., Morio, J., Hermetz, J., Blondeau, C., Bérend, N., Piet-Lahanier, H., Poirion, F., Marzat, J., Bertrand, S., Brucy, Q., Kervarc, R., Merit, S., Ducourtieux, P., Pastel, R., Carle, P., Cuisinier, R., Huynh, N., Bedouët, J., Rivière, T.

The fourth issue of the journal Aerospace Lab is devoted to various techniques of information processing that manage complex interactions. The term "complex" is a bit overused but here it refers to the size of the problems that cannot be tackled usin

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8346f32ca618d36dc67643809b613d60

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