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Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10:22-26
En este trabajo se presenta el diseno de una ley de control por seguimiento de trayectoria aplicado a un péndulo simple. El modelo matematico disponible de la planta tiene la restricción de que los pares gravitacionales se suponen desconocidos. El
Publikováno v:
Journal of the Franklin Institute. 359:6123-6141
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 9:7-16
Se explica mediante ejemplos de la vida cotidiana el interés de diseñar leyes de control que compensen los retardos en la entrada de los sistemas. Se exponen los principios básicos de dos enfoques: el de predicción exacta y el de predicción basa
Autor:
Leopoldo Vite, Sabine Mondie
Publikováno v:
2022 10th International Conference on Systems and Control (ICSC).
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 53:4804-4809
This paper addresses the vibration control of seismic-excited building structures in the presence of input time-delay. The control scheme is based on a prediction approach for input delay compensation and H∞ theory. The prediction scheme, which rel
We address the stabilisation problem of linear time-invariant systems with pointwise and distributed delays. We first introduce the concept of the smoothed spectral abscissa, a robust stability mea...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::874594d9f1e4e3bc31f89b7e25fb108a
https://lirias.kuleuven.be/handle/123456789/681842
https://lirias.kuleuven.be/handle/123456789/681842
Autor:
Baltazar Aguirre-Hernández, Raúl Villafuerte-Segura, Francisco Medina-Dorantes, Leopoldo Vite-Hernández
Publikováno v:
IET Control Theory & Applications. 13:451-457
In this study, the problem of σ -stabilising a general class of second-order linear time invariant systems with dead-time using a proportional–integral–retarded (PIR) controller is considered. The σ -stability of a system determines the exponen
Publikováno v:
CCE
In this paper, we study the stability of a vehicle platoon following model called Connected Cruise Control (CCC) [4]. The analysis is carried out in the time-domain via the delay Lyapunov matrix. We propose a nested stabilization methodology based on