Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Leontie, Roxana"'
Autor:
Ashkanazy, Julia, Spalter, Ariana, Hays, Joe, Hiatt, Laura, Leontie, Roxana, Henshaw, C. Glen
Robotic manipulators are often designed with more actuated degrees-of-freedom than required to fully control an end effector's position and orientation. These "redundant" manipulators can allow infinite joint configurations that satisfy a particular
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.15268
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Experimental Robotics (9783319000640); 2013, p499-513, 15p
