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pro vyhledávání: '"Leonardo Solaque Guzmán"'
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Ingeniería e Investigación, Vol 37, Iss 1, Pp 68-74 (2017)
This paper presents a classification system for weeds and vegetables from outdoor crop images. The classifier is based on support vector machine (SVM) with its extension to nonlinear case using radial basis function (RBF) and optimizing its scale par
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https://doaj.org/article/6f7f8c0e34594c60b4e0e8ba33681669
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 24, Iss 1, Pp 99-115 (2014)
El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (Quad-Rotor – Unmanned Aeria
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https://doaj.org/article/61f1ba190ff34af0bec52dce0e99446a
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 22, Iss 2, Pp 111-129 (2012)
La visión artificial intenta capturar información relevante del medio ambiente, utilizando cámaras como sensores de ciertas características (formas, colores, texturas, etc.), para el funcionamiento adecuado de algunos mecanismos. Con el fin de ob
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https://doaj.org/article/9c1233f6817e454e896641b882a1406d
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 18, Iss 1, Pp 51-73 (2008)
El presente trabajo tiene por objetivo el modelo dinámico de un dirigible (como Karma y UrAn), y la elaboración de un conjunto de leyes de control de velocidad, altitud y dirección cuando el dirigible se desplaza en la fase de vuelo crucero. La
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https://doaj.org/article/6c434cc65a0f47f88232c7103b296bbc
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 18, Iss 1, Pp 75-94 (2008)
Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos. Se considera el modelo dinámico del dirigible y un análisis
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https://doaj.org/article/cf71bf1e06224ea2a9e96197be0a6f25
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 24, Iss 1 (2014)
El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (Quad-Rotor – Unmanned Aeria
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 22, Iss 2 (2012)
La visión artificial intenta capturar información relevante del medio ambiente, utilizando cámaras como sensores de ciertas características (formas, colores, texturas, etc.), para el funcionamiento adecuado de algunos mecanismos. Con el fin de ob
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 18, Iss 1 (2008)
Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos. Se considera el modelo dinámico del dirigible y un análisis p
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 18, Iss 1 (2008)
El presente trabajo tiene por objetivo el modelo dinámico de un dirigible (como Karma y UrAn), y la elaboración de un conjunto de leyes de control de velocidad, altitud y dirección cuando el dirigible se desplaza en la fase de vuelo crucero. La pr
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