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pro vyhledávání: '"Leonardo Enrique Solaque Guzman"'
Autor:
Manuel Alejandro Molina Villa, Daniel Ricardo Avendaño Florez, Leonardo Enrique Solaque Guzman, Nelson Fernando Velasco Toledo, Camilo Andres Pulido Rojas
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 15, Iss 2 (2016)
Robot operating system (ROS) provides algorithms and services to control different kind of robots. ROS is a useful tool in many issues in the field of autonomous robots, especially in applications as mapping, localization and autonomous navigation in
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https://doaj.org/article/7e24036d9521429eb89d5ebbd3ba1064
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Iss 11, Pp 49-53 (2001)
Desde que el ser humano empezó a hacer uso de su razón, ha buscado desaforadamente explicación de muchos de los procesos fisicos existentes y ha intentado optimizar una gran variedad de tareas; es por esto, que logró crear una herramienta po
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https://doaj.org/article/2331e80dc3fa429eb1e7c55d0f9c656b
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 9-19 (2019)
Diversas labores agrícolas pueden ser conducentes a fatiga o desencadenantes de enfermedades en el agricultor. Para la asistencia de estas tareas, se ha empleado la robótica como una posibilidad para minimizar los inconvenientes mencionados. Consid
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https://doaj.org/article/9ba989846efb4bacb81b88564b7b001a
Publikováno v:
Acta Scientiarum: Agronomy, Vol 41, Iss 1, Pp e42687-e42687 (2019)
The recent exploration of autonomous robotics tasks in agro-industry has permitted the integration of theories of artificial vision and mobile robotics with tasks in precision agriculture. Artificial vision allows for the classification of weeds and
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https://doaj.org/article/b22be97dc064476c8e8539beb625d27d
Autor:
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 26-34 (2014)
En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simul
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https://doaj.org/article/ed7f3e415a1c494e8fa9ef527c1d6e0c
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 4, Iss 2, Pp 62-65 (2013)
El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivació
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https://doaj.org/article/67ab60db95ea453c975a4e5f41badf94
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1, Pp 61-75 (2010)
En este trabajo, se presenta el modelado de un Sistema de Manufactura Flexible (SMF), con procesos concurrentes y recursos compartidos mediante Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente Redes de Petri (RdP), y GRAFCET. El SMF se plantea co
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https://doaj.org/article/3a8da334a1c3466d907c14e85c21ddff
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 20, Iss 1 (2010)
En este trabajo, se presenta el modelado de un Sistema de Manufactura Flexible (SMF), con procesos concurrentes y recursos compartidos mediante Sistemas a Eventos Discretos (SED), específicamente Redes de Petri (RdP), y GRAFCET. El SMF se plantea co
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https://doaj.org/article/feeed3a12d214f85a0a782f58d26ea5a
Publikováno v:
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, Vol 11 (2001)
Desde que el ser humano empezó a hacer uso de su razón, ha buscado desaforadamente explicación de muchos de los procesos fisicos existentes y ha intentado optimizar una gran variedad de tareas; es por esto, que logró crear una herramienta poderos
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https://doaj.org/article/183d2c5ce7954b3ea51b88f5740fa96e