Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Lenac, Kruno"'
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2017 92:197-220
Autor:
Lenac, Kruno
The two key prerequisites for autonomous navigation of any mobile robot are its capability to infer (1) what the environment around it looks like and (2) where it is in the environment. To infer where it is a robot localization algorithm is needed, w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::fd8184a220e60dbc5873cd3a79d1fac3
https://www.bib.irb.hr/929303
https://www.bib.irb.hr/929303
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ćesić, Josip, Lenac, Kruno, Cvišić, Igor, Kitanov, Andrej, Seder, Marija, Marković, Ivan, Petrović, Ivan
Detection and tracking of moving objects is an essential problem in situational awareness context and hence crucial for many robotic applications. Here we propose a method for the detection of moving objects with a 3D laser range sensor and a stereo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::ccd2a05412601fd515cd670e177163d8
https://www.bib.irb.hr/860128
https://www.bib.irb.hr/860128
Autor:
Lenac, Kruno, Ćesić, Josip, Cvišić, Igor, Kitanov, Andrej, Seder, Marija, Marković, Ivan, Petrović, Ivan
A prominent example of an application where the need for the computational benefits of the IF and the geometric accuracy of Lie groups arises is the simultaneous localization and mapping (SLAM). SLAM is of great practical importance in many robotic a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::d6023bf9a81b08a2c97e5e86b0cb1ee2
https://www.bib.irb.hr/860129
https://www.bib.irb.hr/860129
Autor:
Lenac, Kruno
U ovom radu bilo je potrebno usporediti dvije metode navigacije (INS i AHRS). Za ispitivanje obadvije metode korišteni su podaci prikupljeni s IMU senzora s ugrađenim magnetometrima. Da bi se iz IMU mogla dobiti čista akceleracija robota potrebno
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::322d733777ef75cbb132ba402bb765c4
https://www.bib.irb.hr/520445
https://www.bib.irb.hr/520445
Publikováno v:
Neuroenhancement: How Mental Training & Meditation can Promote Epistemic Virtue; 2016, p415-428, 14p
Publikováno v:
2015 International Conference on Electrical Drives & Power Electronics (EDPE); 2015, p212-219, 8p