Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Leibowitz, Brian S."'
Most robotic hands are either sensorless or lack the ability to accurately and robustly report position and force information relating to contact. This paper describes a robotic hand system that uses a limited set of native-joint position and force s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5a5e16ecf6a6df76714350b14c412985
This paper describes a set of methods that can be used to integrate real-time external vision sensing with internal force and position sensing to estimate contact forces by the fingers of a hand. Estimating these forces and contacts is essential to p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4dfc1884e6e34772f5b38c60ef0ce551
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Proceedings of the 2008 IEEE/ACM International Conference: Computer-aided Design; 11/10/2008, p386-391, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Last, Matthew, Fisher, Brian, Ezekwe, Chinwuba, Hubert, Sean M., Patel, Sheetal, Hollar, Seth, Leibowitz, Brian S., Pister, Kristofer S. J.
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; Nov2001, Issue 1, p148-158, 11p
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; Nov2001, Issue 1, p308-318, 11p
Autor:
Jaeha Kim1,2 jaeha@ieee.org, Leibowitz, Brian S.1,3 brianl@rambus.com, Jihong Ren1,3 jren@rambus.com, Madden, Chris J.1,3 cmadden@rambus.com
Publikováno v:
IEEE Transactions on Circuits & Systems. Part I: Regular Papers. Aug2009, Vol. 56 Issue 8, p1844-1857. 14p.
Publikováno v:
IEEE Journal of Solid-State Circuits; Sep2005, Vol. 40 Issue 9, p1948-1956, 9p, 8 Diagrams, 7 Graphs