Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"Lee Hee-Hyol"'
Sampling-based path planning algorithms suffer from heavy reliance on uniform sampling, which accounts for unreliable and time-consuming performance, especially in complex environments. Recently, neural-network-driven methods predict regions as sampl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.07974
In this paper, we propose a novel end-to-end approach for solving the multi-goal path planning problem in obstacle environments. Our proposed model, called S&Reg, integrates multi-task learning networks with a TSP solver and a path planner to quickly
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.04160
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Artificial Life & Robotics; May2024, Vol. 29 Issue 2, p274-285, 12p
Publikováno v:
Artificial Life & Robotics; Feb2024, Vol. 29 Issue 1, p12-21, 10p
Autor:
Xu, Ming-Yang, Hua, Yi-Fan, Li, Yun-Fan, Zhuang, Jyun-Rong, Osawa, Keisuke, Nakagawa, Kei, Lee, Hee-Hyol, Yuge, Louis, Tanaka, Eiichiro
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Jun2023, Vol. 35 Issue 3, p669-683, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection.
Autor:
Li, Yunfan, Gong, Yukai, Zhuang, Jyun-Rong, Yang, Junyan, Osawa, Keisuke, Nakagawa, Kei, Lee, Hee-hyol, Yuge, Louis, Tanaka, Eiichiro
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Dec2022, Vol. 34 Issue 6, p1383-1397, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.