Zobrazeno 1 - 10
of 556
pro vyhledávání: '"Lee, Sang Uk"'
Autor:
Lee, Sang Uk
With the growth of the robotics field, it is expected that robots will increasingly become part of our everyday lives. Consequently, there is an emerging need for humans and robots to work together. Human-robot collaboration has become an important t
Externí odkaz:
https://hdl.handle.net/1721.1/138991
Autor:
Phan-Minh, Tung, Howington, Forbes, Chu, Ting-Sheng, Lee, Sang Uk, Tomov, Momchil S., Li, Nanxiang, Dicle, Caglayan, Findler, Samuel, Suarez-Ruiz, Francisco, Beaudoin, Robert, Yang, Bo, Omari, Sammy, Wolff, Eric M.
In this paper, we introduce the first learning-based planner to drive a car in dense, urban traffic using Inverse Reinforcement Learning (IRL). Our planner, DriveIRL, generates a diverse set of trajectory proposals, filters these trajectories with a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.03004
Autor:
Zhang, Chunyang, Son, Yoosang, Kim, Hyungjun, Lee, Sun-Ho, Liang, Xin, Fu, Guiming, Lee, Sang-Uk, Park, Dong-Am, Jiang, Qi, Zhu, Kai, Park, Nam-Gyu
Publikováno v:
In Joule 15 May 2024 8(5):1394-1411
Publikováno v:
In Injury December 2023 54(12)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Thesis: S.M., Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, 2016.
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pages 90-95).
Ensuring the safety of autonomous vehicles during
Cataloged from PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (pages 90-95).
Ensuring the safety of autonomous vehicles during
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1721.1/106779
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mun, Bong-Gyu, Lee, Won-Hee, Kang, Sang-Mo, Lee, Sang-Uk, Lee, Seok-Min, Lee, Dong Yeol, Shahid, Muhammad, Yun, Byung-Wook, Lee, In-Jung
Publikováno v:
Plant and Soil, 2020 Mar 01. 448(1/2), 87-103.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/48732359
Autor:
Liang, Xin, Ming, Yong, Lee, Sun-Ho, Fu, Guiming, Lee, Sang-Uk, Kim, Tae-Il, Zhang, Hui, Park, Nam-Gyu
Publikováno v:
ACS Applied Materials & Interfaces; 6/26/2024, Vol. 16 Issue 25, p32147-32159, 13p