Výsledky vyhledávání - "Le Bars, Fabrice"

Dissertation/ Thesis

Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine

Autor: Le Bars, Fabrice

Cette thèse étudie le problème de la localisation et cartographie simultanées des robots sous-marins, et ses méthodes de résolution utilisant le calcul par intervalles. Le principe du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, ou cartographie

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00670495
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/04/95/PDF/thesis_2011-11-23.pdf

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties

Autor: Rohou, Simon, Jaulin, Luc, Mihaylova, Lyudmila, Le Bars, Fabrice, Veres, Sandor M.

Publikováno v: In Automatica July 2018 93:379-388

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Guaranteed computation of robot trajectories

Autor: Rohou, Simon, Jaulin, Luc, Mihaylova, Lyudmila, Le Bars, Fabrice, Veres, Sandor M.

Publikováno v: In Robotics and Autonomous Systems July 2017 93:76-84

Zobrazit plný text záznamu

A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization

Autor: Tillet, Joris, Jaulin, Luc, Le Bars, Fabrice, Boukezzoula, Reda

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::600279978a92050fa61cc766c9b46c45
https://hal.science/hal-03932052

Zobrazit plný text záznamu

Kniha

Reliable Robot Localization : A Constraint-Programming Approach over Dynamical Systems. [elektronicky zdroj]

Autor: Rohou, Simon

Externí odkaz: Kolekce e-knih KNAV Registrovani uzivatele: plny text online 5 minut, dalsi pristup na vyzadani. Registered users: full text online 5 minutes, further access on request.

Elektronická kniha

Robotic sailing 2013 [electronic resource] : proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference / [edited by] Fabrice Le Bars, Luc Jaulin.

Externí odkaz: Kolekce e-knih KNAV Registrovani uzivatele: plny text online 5 minut, dalsi pristup na vyzadani. Registered users: full text online 5 minutes, further access on request.

Akademický článek

Set-membership state estimation with fleeting data

Autor: Le Bars, Fabrice, Sliwka, Jan, Jaulin, Luc, Reynet, Olivier

Publikováno v: In Automatica February 2012 48(2):381-387

Zobrazit plný text záznamu

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) with interval methods for underwater robotics

Autor: Le Bars, Fabrice

This thesis studies the simultaneous localization and mapping problem for submarine robots, and its resolution methods using interval analysis. The principle of SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is the following: a submarine robot usually

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::2c96727d3a9c7bd8dd0e19ef0cc2dc14
https://theses.hal.science/tel-00670495

Zobrazit plný text záznamu