Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Le, Hai Xuan"'
Autor:
Pham, Dung Tien, Van Nguyen, Thai, Le, Hai Xuan, Nguyen, Linh, Thai, Nguyen Huu, Phan, Tuan Anh, Pham, Hai Tuan, Duong, Anh Hoai
The paper discusses an adaptive strategy to effectively control nonlinear manipulation motions of a dual arm robot (DAR) under system uncertainties including parameter variations, actuator nonlinearities and external disturbances. It is proposed that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.02914
Autor:
Nguyen, Hoc Thai, Le, Hai Xuan
A new path planning method for Mobile Robots (MR) has been developed and implemented. On the one hand, based on the shortest path from the start point to the goal point, this path planner can choose the best moving directions of the MR, which helps t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1609.01935
Autor:
Pham, Dung Tien, Nguyen, Thai Van, Le, Hai Xuan, Nguyen, Linh, Thai, Nguyen Huu, Phan, Tuan Anh, Pham, Hai Tuan, Duong, Anh Hoai, Bui, Lam Thanh
Publikováno v:
International Journal of Dynamics and Control; 20240101, Issue: Preprints p1-11, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Adaptive neural network hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane.
Publikováno v:
Asian Journal of Control; Jul2023, Vol. 25 Issue 4, p2736-2751, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Control, Automation & Electrical Systems; Dec2022, Vol. 33 Issue 6, p1643-1658, 16p
Autor:
Le, Hai Xuan, Kim, Thai Dinh, Hoang, Quoc-Dong, Pham, Minh Van, Nguyen, Thien Van, Pham, Hung Van, Do, Dung Manh
Publikováno v:
International Journal of Dynamics & Control; Dec2022, Vol. 10 Issue 6, p2174-2192, 19p
Autor:
Pham, Dung Tien, Nguyen, Thai Van, Le, Hai Xuan, Nguyen, Linh, Thai, Nguyen Huu, Phan, Tuan Anh, Pham, Hai Tuan, Duong, Anh Hoai, Bui, Lam Thanh
Publikováno v:
International Journal of Dynamics & Control; Sep2020, Vol. 8 Issue 3, p824-834, 11p
Publikováno v:
Cyber-Physical Systems; Sep2019, Vol. 5 Issue 3, p191-208, 18p