Zobrazeno 1 - 10
of 73
pro vyhledávání: '"Lazy theta∗ algorithm"'
Publikováno v:
Defence Technology, Vol 23, Iss , Pp 8-18 (2023)
This paper investigates the path planning method of unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional map. Firstly, in order to keep a safe distance between UAV and obstacles, the obstacle grid in the map is expanded. By using the data structure of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e43b53b9bb9b4da58b6814c77320ec50
Publikováno v:
In Defence Technology May 2023 23:8-18
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Lecture Notes in Electrical Engineering ISBN: 9789811966125
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3ec5332a91c3a7754fb7a3511dfcbe17
https://doi.org/10.1007/978-981-19-6613-2_48
https://doi.org/10.1007/978-981-19-6613-2_48
Autor:
Chen, Wantong1 (AUTHOR) chenbnu@126.com, Diao, Tianru1 (AUTHOR), Ren, Shiyu1 (AUTHOR), Sun, Shuguang1 (AUTHOR), Liu, Ruihua1 (AUTHOR)
Publikováno v:
PLoS ONE. 8/1/2023, Vol. 18 Issue 8, p1-21. 21p.
Publikováno v:
ICCT
Real-time path planning in the complex and unknown three-dimensional environments is a very challenging topic for the unmanned aerial vehicle (UAV) systems. In this paper, we propose an improved sparse hierarchical lazy theta* (SHLT*) algorithm to pl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a4f3a9e1bd8b05d64849c5446bfc3380
https://doi.org/10.1109/icct50939.2020.9295690
https://doi.org/10.1109/icct50939.2020.9295690
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Defence Technology; 20220101, Issue: Preprints
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.