Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Lazna, Tomas"'
Autor:
Lázna, Tomáš
Tato práce se zaměřuje na autonomní lokalizaci radiologických zdrojů v definované oblasti zájmu. Jejím cílem je vyvinout lokalizační strategie a platformu, na které je bude možné vyzkoušet. Platforma je sestavena z průzkumného robot
Externí odkaz:
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-316267
Autor:
Lazna, Tomas, Zalud, Ludek
We discuss the localization of radiation sources whose number and other relevant parameters are not known in advance. The data collection is ensured by an autonomous mobile robot that performs a survey in a defined region of interest populated with s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.15240
During missions involving radiation exposure, unmanned robotic platforms may embody a valuable tool, especially thanks to their capability of replacing human operators in certain tasks to eliminate the health risks associated with such an environment
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.16066
Publikováno v:
Proceedings II of the 29st Conference STUDENT EEICT 2023: Selected papers. s. 258-263. ISBN 978-80-214-6154-3
In this paper, we are focusing on comparing solutionsfor localizing an unknown radiation source in both aGazebo simulator and the real world. A proper simulation ofthe environment, sensors, and radiation source can significantlyreduce the development
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2852::d3334d5f56d84e90d6cfe99338fb5037
https://hdl.handle.net/11012/210702
https://hdl.handle.net/11012/210702
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lazna, Tomas
Publikováno v:
Proceedings of the 25st Conference STUDENT EEICT 2019. s. 556-560. ISBN 978-80-214-5735-5
The paper describes a method for acquiring and processing data concerned with a radiation situation in a pre-defined region of interest with a goal of localizing point sources present in the region. The acquisition underlies the robotic platform Orph
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2852::e188bd1e39689f1c8ef8b178ce4f3453
https://hdl.handle.net/11012/186734
https://hdl.handle.net/11012/186734
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lazna, Tomas
Publikováno v:
Proceedings of the 24th Conference STUDENT EEICT 2018. s. 373-377. ISBN 978-80-214-5614-3
The paper presents current means in the field of the autonomous robotic localization of gamma radiation sources. It introduces a method for speeding up the localization which is based on a partially direction-sensitive two-detector system and its lim
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2852::7334082a99f9c7c29e22e2c7e1038144
https://hdl.handle.net/11012/138259
https://hdl.handle.net/11012/138259