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Publikováno v:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 114:426-430
Kurzfassung Im Forschungsprojekt HORuS2 am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen wird ein Forschungsansatz zur ganzheitlichen Störgrößenkompensation bei der roboterbasierten spanenden Bearbeitung entwickelt. Anhand eines Dynamik- und Nachgieb
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::29a080670742cd841a657f4041b38d50
https://doi.org/10.3139/104.112120
https://doi.org/10.3139/104.112120
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine. 52:1785-1790
Machine tools are dominating the machining sector because of their high reliability in process accuracy. On the other hand, industrial robots provide an opportunity for use in applications with fewer process requirements. They offer a high cost-benef
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cc88e3d547b8f75757a70397d137bf6f
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.460
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.460
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 109:352-357
Die Lageregelung von konventionellen Industrierobotern ist nicht auf den dynamischen Fräsprozess ausgelegt. Eine Möglichkeit, das Verhalten der Regelkreise zu optimieren, ist eine modellbasierte Momentenvorsteuerung, welche in dieser Arbeit aufgrun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d311808c4fc3e0955fcb6222cacca68b
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05-54
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05-54
Publikováno v:
Lecture Notes in Production Engineering ISBN: 9783662621370
Due to disturbances or a lack of excitation during the measurements, conventional identification methods offer solutions with limited precision for the inertial parameters of industrial robots (IR). This paper introduces an approach to increase the r
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5347d4e9a92c8010755b51793fbadeeb
https://doi.org/10.1007/978-3-662-62138-7_43
https://doi.org/10.1007/978-3-662-62138-7_43
Publikováno v:
ETFA
More and more industrial robots are being used in SMEs. Due to the lack of CAD models, they are rarely programmed using offline programming methods. With the methods presented in this paper, missing 3D maps of the environment can be flexibly created
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c8fe770bd28b4a908af42f02b6b83a50
https://doi.org/10.1109/etfa46521.2020.9211940
https://doi.org/10.1109/etfa46521.2020.9211940
Publikováno v:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 113:328-332
Kurzfassung Der Beitrag beschreibt das aktuelle Forschungsprojekt FlexARob, welches am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen und durch die Forschungsvereinigung Programmiersprachen für Fertigungseinrichtungen (FVP) bearbeitet wird. Ziel des Pro
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4d5b40414e5c7eb9fb72cb748ea70566
https://doi.org/10.3139/104.111903
https://doi.org/10.3139/104.111903
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 107:346-351
Durch technische Errungenschaften in der Industrierobotik ergeben sich Potentiale für neue Applikationen. In Kombination mit einem geringen Verhältnis von Investitionskosten pro Arbeitsraum ist insbesondere die Bearbeitung zunehmend wirtschaftlich.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9fc82c154bba7e124d4ffdd50adb2337
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2017-05-42
https://doi.org/10.37544/1436-4980-2017-05-42
Publikováno v:
2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE).
Low investment costs, high flexibility and a wide working area have led to an increasing use of industrial robots (IR) for machining tasks like milling. However, the conventional control algorithms are not designed to cope with large dynamic and stat
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::344f7361ac1d2982371c74f79efc5998
https://doi.org/10.1109/iccre.2019.8724312
https://doi.org/10.1109/iccre.2019.8724312
Publikováno v:
2019 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE).
The sector of machining hard materials like aluminium, steel or nickel-base alloys is dominated by conventional machine tools because they provide high reliability in production time and process accuracy. However, processing soft materials or product
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8c984c85c58ae799c102841ccad13c48
https://doi.org/10.1109/iccre.2019.8724141
https://doi.org/10.1109/iccre.2019.8724141
Publikováno v:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 111:518-522
Kurzfassung Der Beitrag beschreibt das aktuelle Forschungsprojekt HORuS, welches am Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen und durch die Forschungsvereinigung für Programmiersprachen (FVP) bearbeitet wird. Ziel des Projektansatzes ist die Entwic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5257ca7002f5871990040d2c38f8b569
https://doi.org/10.3139/104.111580
https://doi.org/10.3139/104.111580