Better Safe Than Sorry: Enhancing Arbitration Graphs for Safe and Robust Autonomous Decision-Making

Autor: Spieker, Piotr, Large, Nick Le, Lauer, Martin

This paper introduces an extension to the arbitration graph framework designed to enhance the safety and robustness of autonomous systems in complex, dynamic environments. Building on the flexibility and scalability of arbitration graphs, the propose

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2411.10170

Broadband Multi-wavelength Properties of M87 during the 2018 EHT Campaign including a Very High Energy Flaring Episode

Autor: Algaba, J. C., Balokovic, M., Chandra, S., Cheong, W. Y., Cui, Y. Z., D'Ammando, F., Falcone, A. D., Ford, N. M., Giroletti, M., Goddi, C., Gurwell, M. A., Hada, K., Haggard, D., Jorstad, S., Kaur, A., Kawashima, T., Kerby, S., Kim, J. Y., Kino, M., Kravchenko, E. V., Lee, S. S., Lu, R. S., Markoff, S., Michail, J., Neilsen, J., Nowak, M. A., Principe, G., Ramakrishnan, V., Ripperda, B., Sasada, M., Savchenko, S. S., Sheridan, C., Akiyama, K., Alberdi, A., Alef, W., Anantua, R., Asada, K., Azulay, R., Bach, U., Baczko, A. -K., Ball, D., Bandyopadhyay, B., Barrett, J., Bauböck, M., Benson, B. A., Bintley, D., Blackburn, L., Blundell, R., Bouman, K. L., Bower, G. C., Boyce, H., Bremer, M., Brissenden, R., Britzen, S., Broderick, A. E., Broguiere, D., Bronzwaer, T., Bustamante, S., Carlstrom, J. E., Chael, A., Chan, C. -K., Chang, D. O., Chatterjee, K., Chatterjee, S., Chen, M. -T., Chen, Y., Cheng, X., Cho, I., Christian, P., Conroy, N. S., Conway, J. E., Crawford, T. M., Crew, G. B., Cruz-Osorio, A., Dahale, R., Davelaar, J., De Laurentis, M., Deane, R., Dempsey, J., Desvignes, G., Dexter, J., Dhruv, V., Dihingia, I. K., Doeleman, S. S., Dzib, S. A., Eatough, R. P., Emami, R., Falcke, H., Farah, J., Fish, V. L., Fomalont, E., Ford, H. A., Foschi, M., Fraga-Encinas, R., Freeman, W. T., Friberg, P., Fromm, C. M., Fuentes, A., Galison, P., Gammie, C. F., García, R., Gentaz, O., Georgiev, B., Gold, R., Gómez-Ruiz, A. I., Gómez, J. L., Gu, M., Hesper, R., Heumann, D., Ho, L. C., Ho, P., Honma, M., Huang, C. -W. L., Huang, L., Hughes, D. H., Ikeda, S., Impellizzeri, C. M. V., Inoue, M., Issaoun, S., James, D. J., Jannuzi, B. T., Janssen, M., Jeter, B., Jiang, W., Jiménez-Rosales, A., Johnson, M. D., Jones, A. C., Joshi, A. V., Jung, T., Karuppusamy, R., Keating, G. K., Kettenis, M., Kim, D. -J., Kim, J., Koay, J. Y., Kocherlakota, P., Kofuji, Y., Koch, P. M., Koyama, S., Kramer, C., Kramer, J. A., Kramer, M., Krichbaum, T. P., Kuo, C. -Y., La Bella, N., Levis, A., Li, Z., Lico, R., Lindahl, G., Lindqvist, M., Lisakov, M., Liu, J., Liu, K., Liuzzo, E., Lo, W. -P., Lobanov, A. P., Loinard, L., Lonsdale, C. J., Lowitz, A. E., MacDonald, N. R., Mao, J., Marchili, N., Marrone, D. P., Marscher, A. P., Martí-Vidal, I., Matsushita, S., Matthews, L. D., Medeiros, L., Menten, K. M., Mizuno, I., Mizuno, Y., Montgomery, J., Moran, J. M., Moriyama, K., Moscibrodzka, M., Mulaudzi, W., Müller, C., Müller, H., Mus, A., Musoke, G., Myserlis, I., Nagai, H., Nagar, N. M., Nair, D. G., Nakamura, M., Narayanan, G., Natarajan, I., Nathanail, A., Fuentes, S. Navarro, Ni, C., Oh, J., Okino, H., Olivares, H., Oyama, T., Özel, F., Palumbo, D. C. M., Paraschos, G. Filippos, Park, J., Parsons, H., Patel, N., Pen, U. -L., Pesce, D. W., Piétu, V., PopStefanija, A., Porth, O., Prather, B., Psaltis, D., Pu, H. -Y., Rao, R., Rawlings, M. G., Raymond, A. W., Rezzolla, L., Ricarte, A., Roelofs, F., Romero-Cañizales, C., Ros, E., Roshanineshat, A., Rottmann, H., Roy, A. L., Ruiz, I., Ruszczyk, C., Rygl, K. L. J., Sánchez, S., Sánchez-Argüelles, D., Sánchez-Portal, M., Satapathy, K., Savolainen, T., Schloerb, F. P., Schonfeld, J., Schuster, K. -F., Shao, L., Shen, Z., Small, D., Sohn, B. W., SooHoo, J., Salas, L. D. Sosapanta, Souccar, K., Stanway, J. S., Sun, H., Tazaki, F., Tetarenko, A. J., Tiede, P., Tilanus, R. P. J., Titus, M., Toma, K., Torne, P., Toscano, T., Traianou, E., Trent, T., Trippe, S., Turk, M., van Bemmel, I., van Langevelde, H. J., van Rossum, D. R., Vos, J., Wagner, J., Ward-Thompson, D., Wardle, J., Washington, J. E., Weintroub, J., Wharton, R., Wielgus, M., Wiik, K., Witzel, G., Wondrak, M. F., Wong, G. N., Wu, Q., Yadlapalli, N., Yamaguchi, P., Yfantis, A., Yoon, D., Young, A., Younsi, Z., Yu, W., Yuan, F., Yuan, Y. -F., Zensus, J. A., Zhang, S., Zhao, G. -Y., Zhao, S. -S., Bellazzini, R., Berenji, B., Bissaldi, E., Blandford, R. D., Bonino, R., Bruel, P., Cameron, R. A., Caraveo, P. A., Cavazzuti, E., Cheung, C. C., Ciprini, S., Orestano, P. Cristarella, Cutini, S., Di Lalla, N., Dinesh, A., Di Venere, L., Domínguez, A., Fegan, S. J., Franckowiak, A., Fukazawa, Y., Fusco, P., Gargano, F., Gasbarra, C., Germani, S., Giliberti, M., Grenier, I. A., Hays, E., Horan, D., Kuss, M., Larsson, S., Liodakis, I., Longo, F., Loparco, F., Lovellette, M. N., Maldera, S., Mazziotta, M. N., Mereu, I., Michelson, P. F., Mirabal, N., Mizuno, T., Monzani, M. E., Morselli, A., Negro, M., Omodei, N., Orlando, E., Persic, M., Rainò, S., Rani, B., Reimer, A., Reimer, O., Sánchez-Conde, M., Parkinson, P. M. Saz, Sgrò, C., Siskind, E. J., Spinelli, P., Suson, D. J., Tajima, H., Torres, D. F., Zaharijas, G., Aharonian, F., Benkhali, F. Ait, Aschersleben, J., Ashkar, H., Backes, M., Martins, V. Barbosa, Batzofin, R., Becherini, Y., Berge, D., Böttcher, M., Boisson, C., Bolmont, J., de Lavergne, M. de Bony, Borowska, J., Bouyahiaoui, M., Bradascio, F., Brose, R., Brown, A., Bruno, B., Bulik, T., Burger-Scheidlin, C., Casanova, S., Cecil, R., Celic, J., Cerruti, M., Chand, T., Chen, A., Chibueze, J., Chibueze, O., Czerny, T., Dainotti, M., Dubus, F., Dumm, J., D'Urso, G., Drouhin, A., Durouchoux, P., Fabbian, D., Franczak, D., Funk, M., Gabanyi, J., Gaggero, G., Garcia, N., Geiger, A., Giorgi, M. G., Gleeson, S., Gonzalez, S., Gauthier, G. T., Grasso, P., Hovatta, T., Hyman, J., Kaaret, C., Kirk, D., Lal, S., Lesch, T. M., Lohmann, K., Massaro, C., Mayer, M., Meintjes, P. J., Miral, E., Mirra, A., Neronov, J., Padovani, E., Paccagnella, F., Parisi, E., Piotrowska, A., Pohl, S., Puga, G., Ramirez, L. R., Reville, S., Rowell, D. S., Rudge, M., Rybka, G., Schlenstedt, M. S., Seo, E. S., Svirski, J., Taylor, J. R., Torres, F., Tsujimoto, K., Tosti, F., Volpi, S., Walraven, N. A., Welker, L., Zietkiewicz, M., Abdalla, G., Aleva, C., Benkhali, H. A. Ait, Aldous, M., Amin, M., Aschieri, M. A., de Deus, E., Santos, J. de Los, Fontanot, D., Jorfi, S., Levens, P., Zwart, A. E. E., Oliviero, S., Puglisi, D., Thiel, M., Zaharijas, C., Amaral, F., Boella, L., Holincheck, L., Queiroz, R., Sofue, H., Tellis, G., Wagner, G., Wierzcholska, A., Zacharias, M., Zdziarski, A. A., Zech, A., Zywucka, N., Abe, S., Abhir, J., Abhishek, A., Acciari, V. A., Aguasca-Cabot, A., Agudo, I., Aniello, T., Ansoldi, S., Antonelli, L. A., Engels, A. Arbet, Arcaro, C., Artero, M., Asano, K., Babic, A., de Almeida, U. Barres, Barrio, J. A., Batkovic, I., Bautista, A., Baxter, J., González, J. Becerra, Bednarek, W., Bernardini, E., Bernete, J., Berti, A., Besenrieder, J., Bigongiari, C., Biland, A., Blanch, O., Bonnoli, G., Bosnjak, Z., Bronzini, E., Burelli, I., Busetto, G., Campoy-Ordaz, A., Carosi, A., Carosi, R., Carretero-Castrillo, M., Castro-Tirado, A. J., Cerasole, D., Ceribella, G., Chai, Y., Cifuentes, A., Colombo, E., Contreras, J. L., Cortina, J., Covino, S., D'Amico, G., D'Elia, V., Da Vela, P., Dazzi, F., De Angelis, A., De Lotto, B., de Menezes, R., Delfino, M., Delgado, J., Mendez, C. Delgado, Di Pierro, F., Di Tria, R., Prester, D. Dominis, Donini, A., Dorner, D., Doro, M., Elsaesser, D., Escudero, J., Fariña, L., Fattorini, A., Foffano, L., Font, L., Fröse, S., Fukami, S., López, R. J. García, Garczarczyk, M., Gasparyan, S., Gaug, M., Paiva, J. G. Giesbrecht, Giglietto, N., Giordano, F., Gliwny, P., Godinovic, N., Gradetzke, T., Grau, R., Green, D., Green, J. G., Günther, P., Hadasch, D., Hahn, A., Hassan, T., Heckmann, L., Llorente, J. Herrera, Hrupec, D., Imazawa, R., Ishio, K., Martínez, I. Jiménez, Jormanainen, J., Kayanoki, T., Kerszberg, D., Kluge, G. W., Kobayashi, Y., Kouch, P. M., Kubo, H., Kushida, J., Laínez, M., Lamastra, A., Leone, F., Lindfors, E., Lombardi, S., López-Coto, R., López-Moya, M., López-Oramas, A., Loporchio, S., Lorini, A., Lyard, E., Fraga, B. Machado de Oliveira, Majumdar, P., Makariev, M., Maneva, G., Manganaro, M., Mangano, S., Mannheim, K., Mariotti, M., Martínez, M., Martínez-Chicharro, M., Mas-Aguilar, A., Mazin, D., Menchiari, S., Mender, S., Miceli, D., Miener, T., Miranda, J. M., Mirzoyan, R., González, M. Molero, Molina, E., Mondal, H. A., Moralejo, A., Morcuende, D., Nakamori, T., Nanci, C., Neustroev, V., Nickel, L., Rosillo, M. Nievas, Nigro, C., Nikolic, L., Nilsson, K., Nishijima, K., Ekoume, T. Njoh, Noda, K., Nozaki, S., Ohtani, Y., Okumura, A., Otero-Santos, J., Paiano, S., Paneque, D., Paoletti, R., Paredes, J. M., Peresano, M., Pihet, M., Pirola, G., Podobnik, F., Moroni, P. G. Prada, Prandini, E., Priyadarshi, C., Ribó, M., Rico, J., Righi, C., Sahakyan, N., Saito, T., Saturni, F. G., Schmidt, K., Schmuckermaier, F., Schubert, J. L., Schweizer, T., Sciaccaluga, A., Silvestri, G., Sitarek, J., Sliusar, V., Sobczynska, D., Spolon, A., Stamerra, A., Strišković, J., Strom, D., Strzys, M., Suda, Y., Suutarinen, S., Takahashi, M., Takeishi, R., Tavecchio, F., Temnikov, P., Terauchi, K., Terzic, T., Teshima, M., Truzzi, S., Tutone, A., Ubach, S., van Scherpenberg, J., Acosta, M. Vazquez, Ventura, S., Verna, G., Viale, I., Vigorito, C. F., Vitale, V., Vovk, I., Walter, R., Will, M., Wunderlich, C., Yamamoto, T., Acharyya, A., Adams, C. B., Bangale, P., Bartkoske, J. T., Benbow, W., Christiansen, J. L., Duerr, A., Errando, M., Feng, Q., Foote, G. M., Fortson, L., Furniss, A., Hanlon, W., Hervet, O., Hinrichs, C. E., Holder, J., Humensky, T. B., Jin, W., Johnson, M. N., Kaaret, P., Kertzman, M., Kieda, D., Kleiner, T. K., Korzoun, N., Krennrich, F., Kumar, S., Lang, M. J., Lundy, M., Maier, G., McGrath, C. E., Millard, M. J., Mooney, C. L., Moriarty, P., Mukherjee, R., Ning, W., O'Brien, S., Ong, R. A., Pohl, M., Pueschel, E., Quinn, J., Ragan, K., Reynolds, P. T., Ribeiro, D., Roache, E., Ryan, J. L., Sadeh, I., Saha, L., Santander, M., Sembroski, G. H., Shang, R., Splettstoesser, M., Talluri, A. K., Tucci, J. V., Valverde, J., Vassiliev, V. V., Williams, D. A., Wong, S. L., Chen, Z., Cui, L., Hirota, T., Li, B., Li, G., Liu, Q., Liu, X., Liu, Z., Ma, J., Niinuma, K., Ro, H., Sakai, N., Sawada-Satoh, S., Wajima, K., Wang, J., Wang, N., Xia, B., Yan, H., Yonekura, Y., Zhang, H., Zhao, R., Zhong, W., group, The Event Horizon Telescope - Multi-wavelength science working, Collaboration, The Event Horizon Telescope, Collaboration, The Fermi Large Area Telescope, Collaboration, H. E. S. S., Collaboration, MAGIC, Collaboration, VERITAS, Collaboration, EAVN

The nearby elliptical galaxy M87 contains one of the only two supermassive black holes whose emission surrounding the event horizon has been imaged by the Event Horizon Telescope (EHT). In 2018, more than two dozen multi-wavelength (MWL) facilities (

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2404.17623

The impact of the 2012 student fees increase on the mental health of British graduates: a cohort study

Autor: Richardson, Thomas, Sood, Monica, Large, Jack, McCloud, Tayla

Publikováno v: Journal of Public Mental Health, 2024, Vol. 23, Issue 4, pp. 330-338.

Externí odkaz: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/JPMH-08-2024-0105

Characterization of hydrogenated amorphous silicon sensors on polyimide flexible substrate

Autor: Menichelli, M., Antognini, L., Aziz, S., Bashiri, A., Bizzarri, M., Calcagnile, L., Caprai, M., Caputo, D., Caricato, A. P., Catalano, R., Chilà, D., Cirrone, G. A. P., Croci, T., Cuttone, G., De Cesare, G., Dunand, S., Fabi, M., Frontini, L., Grimani, C., Ionica, M., Kanxheri, K., Large, M., Liberali, V., Lovecchio, N., Martino, M., Maruccio, G., Mazza, G., Monteduro, A. G., Morozzi, A., Moscatelli, F., Nascetti, A., Pallotta, S., Papi, A., Passeri, D., Pedio, M., Petasecca, M., Petringa, G., Peverini, F., Piccolo, L., Placidi, P., Quarta, G., Rizzato, S., Rossi, G., Sabbatini, F., Servoli, L., Stabile, A., Talamonti, C., Thomet, J. E., Tosti, L., Villani, M., Wheadon, R. J., Wyrsch, N., Zema, N.

Hydrogenated amorphous silicon (a-Si:H) is a material having an intrinsically high radiation hardness that can be deposited on flexible substrates like Polyimide. For these properties a-Si:H can be used for the production of flexible sensors. a-Si:H

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2310.00495

MPeat2D – a fully coupled mechanical–ecohydrological model of peatland development in two dimensions

Autor: A. W. Mahdiyasa, D. J. Large, M. Icardi, B. P. Muljadi

Publikováno v: Earth Surface Dynamics, Vol 12, Pp 929-952 (2024)

Higher-dimensional models of peatland development are required to analyse the influence of spatial heterogeneity and complex feedback mechanisms on peatland behaviour. However, the current models exclude the mechanical process that leads to uncertain

Externí odkaz: https://doaj.org/article/7dedaf09cdcf4260abeaf558b42aa56b