Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Larbi Meziane"'
Publikováno v:
Algerian Journal of Signals and Systems. 7:184-191
This article proposes a model predictive control (MPC) for trajectory tracking of a microrobot in a 2D fluidic environment. The reference trajectory is generated using a joystick device and it is estimated using a Luenberger observer. Assuming that t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d911525f7ea7c7ce977056716745b375
https://doi.org/10.51485/ajss.v7i4.178
https://doi.org/10.51485/ajss.v7i4.178
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::15ade60c04b1d757fd9927195a3af2f0
https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863291
https://doi.org/10.1109/aim52237.2022.9863291
Publikováno v:
International Journal of Automation and Control; 2023, Vol. 17 Issue: 6 p573-594, 22p