Zobrazeno 1 - 10
of 195
pro vyhledávání: '"Lange, Sven"'
Consistent motion estimation is fundamental for all mobile autonomous systems. While this sounds like an easy task, often, it is not the case because of changing environmental conditions affecting odometry obtained from vision, Lidar, or the wheels t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.04149
Gaussian mixtures are a powerful and widely used tool to model non-Gaussian estimation problems. They are able to describe measurement errors that follow arbitrary distributions and can represent ambiguity in assignment tasks like point set registrat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.02472
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lange, Sven
Die Sensordatenfusion ist eine allgegenwärtige Aufgabe im Bereich der mobilen Robotik und darüber hinaus. In der vorliegenden Arbeit wird das typischerweise verwendete Verfahren zur Sensordatenfusion in der Robotik in Frage gestellt und anhand von
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lange, Sven
Kamerabasierte Verfahren zur Steuerung autonomer mobiler Roboter wurden in den letzten Jahren immer populärer. In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Stereokamerasystems und eines Mono-Kamera-SLAM Verfahrens hinsichtlich der Unterstützung der Navi
Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., 2007.