Zobrazeno 1 - 10
of 58
pro vyhledávání: '"Lai, Shupeng"'
Estimating and reacting to disturbances is crucial for robust flight control of quadrotors. Existing estimators typically require significant tuning for a specific flight scenario or training with extensive ground-truth disturbance data to achieve sa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.10397
Estimating and reacting to external disturbances is of fundamental importance for robust control of quadrotors. Existing estimators typically require significant tuning or training with a large amount of data, including the ground truth, to achieve s
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.03212
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Annual Reviews in Control 2018 46:44-57
Publikováno v:
In Mechatronics September 2015 30:65-75
Autor:
Lan, Menglu1 (AUTHOR) lanmenglu@u.nus.edu, Lai, Shupeng2 (AUTHOR), Lee, Tong H.2 (AUTHOR), Chen, Ben M.2,3 (AUTHOR)
Publikováno v:
Unmanned Systems. Apr2021, Vol. 9 Issue 2, p165-198. 34p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.