Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Lai, Jiewen"'
Continuum robots can be miniaturized to just a few millimeters in diameter. Among these, notched tubular continuum robots (NTCR) show great potential in many delicate applications. Existing works in robotic modeling focus on kinematics and dynamics b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.01615
Robotic-assisted tracheal intubation requires the robot to distinguish anatomical features like an experienced physician using deep-learning techniques. However, real datasets of oropharyngeal organs are limited due to patient privacy issues, making
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.11686
Video-assisted transoral tracheal intubation (TI) necessitates using an endoscope that helps the physician insert a tracheal tube into the glottis instead of the esophagus. The growing trend of robotic-assisted TI would require a medical robot to dis
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.10883
A cable-driven soft-bodied robot with redundancy can conduct the trajectory tracking task and in the meanwhile fulfill some extra constraints, such as tracking through an end-effector in designated orientation, or get rid of the evitable manipulator-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.08250
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Handbook of Robotic Surgery 2025:27-41
Publikováno v:
Advanced Engineering Materials; Mar2024, Vol. 26 Issue 5, p1-12, 12p