Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Lai, Haowen"'
This paper introduces PanoRadar, a novel RF imaging system that brings RF resolution close to that of LiDAR, while providing resilience against conditions challenging for optical signals. Our LiDAR-comparable 3D imaging results enable, for the first
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.19516
Autor:
Yin, Peng, Lai, Haowen, Zhao, Shiqi, Ge, Ruohai, Zhang, Ji, Choset, Howie, Scherer, Sebastian
We present AutoMerge, a LiDAR data processing framework for assembling a large number of map segments into a complete map. Traditional large-scale map merging methods are fragile to incorrect data associations, and are primarily limited to working on
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.06965
Recent years have witnessed the increasing application of place recognition in various environments, such as city roads, large buildings, and a mix of indoor and outdoor places. This task, however, still remains challenging due to the limitations of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.11739
This paper studies a planar multiplayer Homicidal Chauffeur reach-avoid differential game, where each pursuer is a Dubins car and each evader has simple motion. The pursuers aim to protect a goal region cooperatively from the evaders. Due to the high
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.04709
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.