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pro vyhledávání: '"Lahouar, Samir"'
Akademický článek
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Reproduction de : Thèse doctorat : Génie mécanique, productique, transport : Poitiers : 2008. [Thèse doctorat] : [Génie mécanique, productique, transport] : [Monastir, ENIM] : 2008.
Thèse soutenue en co-tutelle. Texte en français
Thèse soutenue en co-tutelle. Texte en français
Externí odkaz:
http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2008/Lahouar-Samir/2008-Lahouar-Samir-These.pdf
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2016 80:24-33
Publikováno v:
International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation.
In this paper, we study 3D object reconstruction based on a set of 2D images. In order to get the best camera path that increases accuracy we focus on this strategy to be used. Euclidean 3D image-based reconstruction is developed in three steps, whic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::12038a9127ef3caba402e93b35558ae4
https://doi.org/10.1515/ijnsns-2021-0239
https://doi.org/10.1515/ijnsns-2021-0239
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2009 57(11):1083-1093
Publikováno v:
Lecture Notes in Mechanical Engineering ISBN: 9783642371424
Robot path planning problem is well studied in the literature, whereas the dynamics problem is not so addressed. Indeed, most of the path-planning algorithms are limited to formulate the problem as a geometrical problem. In high acceleration, robots
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f43be5e2b8b906151d1f9be55a3581b5
https://doi.org/10.1007/978-3-642-37143-1_2
https://doi.org/10.1007/978-3-642-37143-1_2
Publikováno v:
CFM 2009-19ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2009-19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
CFM 2009-19ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2009, Marseille, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Dans ce papier, nous présentons la synthèse géométrique d’un robot parallèle translateur à trois degrés de liberté. Après une présentation de l’architec
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0c18a592097722f742945eb895c63a69
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03391504/file/bitstream_66676.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03391504/file/bitstream_66676.pdf
Publikováno v:
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
CFM 2007-18ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Dans ce papier nous étudions la cinématique des manipulateurs parallèles en se basant sur la notion de contraintes géométriques. Cette méthode permet d'obtenir
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::59ae19b76dad3a06f1feca665e9c09bb
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03360145/file/bitstream_22377.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03360145/file/bitstream_22377.pdf
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems; Jun2006, Vol. 3 Issue 2, p125-132, 8p