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Publikováno v:
In Building and Environment 1 January 2025 267 Part C
Autor:
De Maio, Andrea, Lacroix, Simon
Covariance estimation for the Iterative Closest Point (ICP) point cloud registration algorithm is essential for state estimation and sensor fusion purposes. We argue that a major source of error for ICP is in the input data itself, from the sensor no
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.11607
Autor:
De Maio, Andrea, Lacroix, Simon
This paper fosters the idea that deep learning methods can be used to complement classical visual odometry pipelines to improve their accuracy and to associate uncertainty models to their estimations. We show that the biases inherent to the visual od
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.14943
Autor:
Montalban, Karl, Atchuthan, Dinesh, Reymann, Christophe, Ravet, Alexandre, Dupouy, Paul-Edouard, Riviére, Nicolas, Lacroix, Simon
Publikováno v:
In Journal of Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer November 2023 308
Akademický článek
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Autor:
Lacroix, Simon
La navigation autonome d'un robot requiert l'intégration des trois grandes familles de processus de perception, de décision et d'action, intégration qui caractérise les machines intelligentes. Les représentations de l'environnement que le robot
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00109720
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/10/97/20/PDF/hdrSimonLacroix.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/10/97/20/PDF/hdrSimonLacroix.pdf
Autor:
Lacroix, Simon
Ce projet s'inscrit dans le développement d'une nouvelle stratégie de radiomarquage au fluor-18 de motifs perfluorés incorporés dans des sondes chimiques (EF3, EF5) visant à détecter et quantifier l'hypoxie tumorale de manière non invasive par
Publikováno v:
In Optics Communications 1 August 2020 468
Akademický článek
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Autor:
Lacroix, Simon
Un programme de recherche expérimental a été réalisé dans le but d'étudier le renforcement du bois scié avec des matériaux composites. Étant donné la grande variabilité des propriétés mécaniques du bois, une méthode particulière fut u
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http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1105