Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"LQR (linear quadratic regulator)"'
Autor:
Ella Nkouna Paul Lionnel, Arnaud Obono Biyobo, Paul Owoundi Etouke, Yves Paulin Dangwe Sounsoumou, Reagan Jean Jacques Molu, Serge Raoul Dzonde Naoussi
Publikováno v:
Heliyon, Vol 10, Iss 12, Pp e32657- (2024)
This work introduces an improved method for modeling and simulating the Boost Converter utilizing Duty Cycle Modulation (DCM) regulated by an optimum PIDF (Proportional-Integral-Derivative with Filter) regulator. We optimized the characteristic param
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3985411ab4f445b6968d928e3c7062a9
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 6, p 84 (2024)
Automatic control of robots with flexible links has been a pivotal subject in control engineering and robotics due to the challenges posed by vibrations during repetitive movements. These vibrations affect the system’s performance and accuracy, pot
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fdce4c2b52fe462a96c43011f1ed1932
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 2, p 199 (2024)
In contrast with traditional control input design techniques based on mathematical models of the system, in data-driven control approaches, which have recently gained substantial attention, the controller is derived directly from the data that are co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca65cd1d83cf42ecb5bf994de8213800
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
The addition of geometric reconfigurability in a cable driven parallel robot (CDPR) introduces kinematic redundancies which can be exploited for manipulating structural and mechanical properties of the robot through redundancy resolution. In the even
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5927d4292e484f9ab52f70f29fcef753
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aerospace, Vol 8, Iss 8, p 228 (2021)
This paper presents a novel framework for the design of a low altitude long endurance solar-powered UAV for multiple-day flight. The genetic algorithm is used to optimize wing airfoil using CST parameterization, along with wing, horizontal and vertic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/273dd1e96b654d489e4d5f0b574c7614
Autor:
Heru Dibyo Laksono
Publikováno v:
Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol 12, Iss 1, Pp 1-9 (2016)
This journal discusses about the analysis of frequency transition deviation of power frequency control system with Optimal control methods. The response of frequency transition deviation of power frequency control system is one of indicator in the pe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ce3c81209d24a30af4e24778068c659
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.