Zobrazeno 1 - 10
of 144
pro vyhledávání: '"LOS guidance"'
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 12, Iss 1 (2024)
The extended line of sight (LOS) guidance law is designed to track toward a target in a three-dimensional space, and this method presents a family of guidance laws resulting in a rich behaviour for different parameters. First, polar kinematics models
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de19338772904abea69a5e515391908c
Publikováno v:
Frontiers in Computational Neuroscience, Vol 17 (2023)
This paper investigates the containment control of multiple unmanned surface vessels with nonlinear dynamics. To solve the leader-follower synchronization problem in a containment control system, a hierarchical control framework with a topology recon
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e45a1d07cfa64b86a65952f667b02ff5
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 17, Iss 5, Pp 157-165 (2022)
ObjectivesThis paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2680fe8881cf41858a3f288e4c493854
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 12, p 2214 (2023)
In this paper, a solution to the problem of following a curved path for underactuated unmanned surface vehicles (USVs) with unknown sideslip angle and model uncertainties is studied. A novel smooth sliding mode control (SSMC) based on a finite-time e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ceecb2e71b8401ab1e8ec96b61a5b9a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 2, p 312 (2023)
At present, marine autonomous surface ships (MASSs) play a huge role in marine shipping, surveying and mapping, safeguarding the rights and interests of marine space, and other maritime tasks. The cooperative operation of a swarm of MASSs can extend
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa741356fecc464b87a208ceaf1d6f46
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 6, Iss 3, Pp 227-234 (2018)
In this paper, the line of sight (LOS) guidance law is improved to implement tracking toward a moving target. In the presence of sensor noise, an optimal information fusion Kalman filter weighted by scalars is utilized for two-sensor information fusi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36806f50a5144ca28d9f5c07ea796514