Zobrazeno 1 - 10
of 83
pro vyhledávání: '"LMPC"'
Publikováno v:
In Composites Part B 1 March 2024 272
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 4, p 575 (2024)
Model predictive control (MPC), an extensively developed rolling optimization control method, is widely utilized in the industrial field. While some researchers have incorporated predictive control into underactuated unmanned surface vehicles (USVs),
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b54290fdf50b401da4f4accd0aba0ef6
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 3, p 67 (2023)
In this paper, the locomotion and steering control of a simulated Mini Cheetah quadruped robot was investigated in the presence of terrain characterised by low friction. Low-level locomotion and steering control were implemented via a central pattern
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a66cba4581a4ecfba78981fa20b86d8
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 51(34):290-295
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 16, p 5839 (2022)
Developing control methods that have the ability to preserve the stability and optimum operation of a wind energy generation unit connected to power systems constitutes an essential area of recent research in power systems control. The present work i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b8f30b6fd26f42668e85abada9f41827
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rosolia, Ugo *, Borrelli, Francesco *
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):3142-3147
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.