Výsledky vyhledávání - "LITIM, El mostafa"

Akademický článek

Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot.

Autor: BELKEDARI, Mariem, LITIM, El mostafa, BELAIDI, Abdelkader, HENNI MANSOUR, Abdelwaheb

Publikováno v: Przegląd Elektrotechniczny; 2024, Vol. 2024 Issue 5, p139-144, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study.

Autor: LITIM, EL Mostafa, ELAWADY, Iman., BELMOKHTAR, Samira, SENOUCI, Mohamed, OMARI, Abdelhafid

Publikováno v: Przegląd Elektrotechniczny; 2021, Vol. 97 Issue 8, p88-95, 8p

Zobrazit plný text záznamu