Zobrazeno 1 - 10
of 204
pro vyhledávání: '"L2 gain"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 6, p 1351 (2023)
A Wearable Robotic Knee (WRK) is a mobile device designed to assist disabled individuals in moving freely in undefined environments without external support. An advanced controller is required to track the output trajectory of a WRK device in order t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7334d2b96be64bc296cd7f2a6447f4eb
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Xibei Gongye Daxue Xuebao, Vol 37, Iss 5, Pp 1018-1027 (2019)
With the introduction of the closed-loop shaping filtering method into the L2 gain robust controller design strategy, a nonlinear robust steering controller for unmanned surface vessel is designed under the planning and control strategy in this paper
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/80be3ba2f88c4665aa4d4fe462ae9e1e
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 109982-109989 (2019)
During the mission at sea, the yaw motion of the smart autonomous surface vessel (SASV) is always subject to the external disturbances. These issues make the design of a robust controller for steering autopilot system a quite challenging task. This p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1044ae8df40244abaa6d807c1d5ddb45
Publikováno v:
Modeling, Identification and Control, Vol 40, Iss 1, Pp 41-50 (2019)
This paper is devoted to robust master-slave controller design for generalized chaotic systems synchronization. The closed-loop system is asymptotically stable when the robust stability conditions hold and while the H-Infinity norm of the closed-loop
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0eb6b26af664573ab212107955b4fef
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.