Zobrazeno 1 - 10
of 286
pro vyhledávání: '"L.-T. Hsu"'
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-4-2024, Pp 607-612 (2024)
Indoor localization for pedestrians, which relies solely on inertial odometry, has been a topic of great interest. Its significance lies in its ability to provide positioning solutions independently, without the need for external data. Although tradi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9f4a817262e24e99ba54de0ea7ab4c25
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-1-W1-2023, Pp 227-234 (2023)
Precise and robust localization is critical for many navigation tasks, especially autonomous driving systems. The most popular localization approach is global navigation satellite systems (GNSS). However, it has several shortcomings such as multipath
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f9fcacc6a7c440c8d8f5bd91f891aed
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-1-W1-2023, Pp 175-182 (2023)
This paper discusses ubiquitous smartphone pedestrian positioning challenges in urban canyons and GNSS-denied areas such as indoor spaces. Existing sensor-based techniques, including GNSS, INS, and VIO, have limitations that affect positioning accura
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05762db296724a078487808b23a05f4f
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLVIII-1-W1-2023, Pp 473-478 (2023)
We first use the multi-robot SLAM framework DiSCo-SLAM to evaluate the performance of cooperative SLAM based on the complicated dataset in urban scenes. Besides, we perform comparisons of single-robot SLAM and multi-robot SLAM to explore whether the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8506775da1d2466ab11f39798523eeaf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chemistry of Natural Compounds. 58:107-109
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.