Zobrazeno 1 - 10
of 81
pro vyhledávání: '"L. Susperregi"'
Publikováno v:
The Scientific World Journal, Vol 2014 (2014)
The task of planning a collision-free trajectory from a start to a goal position is fundamental for an autonomous mobile robot. Although path planning has been extensively investigated since the beginning of robotics, there is no agreement on how to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/93dd6ed5087a48b6adba916094f98be8
Autor:
C. Perez, M. Ghrissi, I. Maurtua, L. Susperregi, C. Tubio, T. Felsch, A. Fernández, Jose A. Rodriguez
Publikováno v:
Energy Procedia
MAINBOT project is developing service robots applications to autonomously execute inspection tasks in extensive industrial plants in equipment that is arranged horizontally (using ground robots) or vertically (climbing robots). MAINBOT aims at using
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::30ab10c9f3affc2667163093f72e1bc7
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/235191
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/235191
Autor:
Susperregi, Loreto, Fernandez, Ane, Molina, Jorge, Iriondo, Ander, Sierra, Basilio, Lazkano, Elena, Martinez Otzeta, Jose Maria, Altuna, Mikel, Zubia, Leire, Bautista, Unai
Publikováno v:
Springer Tracts in Advanced Robotics; 2020, Vol. 136, p129-151, 23p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Computing in Civil Engineering; Jul2024, Vol. 38 Issue 4, p1-16, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Chang, Woei-Chyi, Hasanzadeh, Sogand
Publikováno v:
Journal of Computing in Civil Engineering; May2024, Vol. 38 Issue 3, p1-21, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.