Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"Lü Yeping"'
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 66-74 (2021)
In view of the limitations of walking robots such as complex driving and inability to adapt to different walking environments， a new type of single-degree-of-freedom walking robot with two leg origami configurations based on the origami mechanism i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/efdb92456e0e4a7d8849f42b0f47b046
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 45-53 (2020)
A new bifurcated single-loop closed-chain configuration URRC is proposed.This single-loop closed-chain has two degrees of freedom modes.A bifurcated parallel mechanism is obtained by combining series branch PRRP with bifurcated single-loop closed cha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aa1d55e645074ad9a919b9607ef5e6b4
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 44, Pp 84-90 (2020)
In order to study the relationship between the performance index and structural parameters of parallel mechanical legs，the PRPAS/2-PUPR parallel mechanism is studied. According to the working task of the walking robot，the degree of freedom of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9b2bd467b7e8475b9df4d21976acf3ab
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 43, Pp 35-40 (2019)
A fully symmetric 4-URU parallel mechanism with 3T1R motion is studied. Based on the screw theory, the degree of freedom of the mechanism is verified, the mathematical model of the positive and negative solution of the mechanism position is establish
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7f1de5ae6b354396bd279fb4f9e8e367
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.