Zobrazeno 1 - 10
of 2 148
pro vyhledávání: '"Löfberg, A"'
This paper addresses the trade-off between time- and energy-efficiency for the problem of loading and unloading a ship. Container height constraints and energy consumption and regeneration are dealt with. We build upon a previous work that introduced
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.09232
This paper proposes a robust lattice-based motion-planning algorithm for nonlinear systems affected by a bounded disturbance. The proposed motion planner utilizes the nominal disturbance-free system model to generate motion primitives, which are asso
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.14360
Publikováno v:
In 2022 American Control Conference (ACC), 2022, pp. 3558-3563
The productivity and efficiency of port operations strongly depend on how fast a ship can be unloaded and loaded again. With this in mind, ship-to-shore cranes perform the critical task of transporting containers into and onto a ship and must do so a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.15360
Autor:
Amel Barr, Rafik Benrabaa, Hayat Henni, Laaldja Meddour-Boukhobza, Pascal Roussel, Axel Löfberg
Publikováno v:
Molecules, Vol 29, Iss 19, p 4597 (2024)
CuM and AgM (M = Cr, Fe) catalysts were synthesized, characterized, and evaluated in methane reforming with CO2 with and without pretreatment under a H2 atmosphere. Their textural and structural characteristics were evaluated using various physicoche
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/07fb29051f004b89bbdd8fabf68e2ca8
Autor:
Löfberg, Anton
Syftet med detta arbete är att undersöka vilka redskap två dirigenter använder under orkesterrepetitioner, hur deras repetitionsteknik är utformad, samt att undersöka hur för- och efterarbetet sker. Metoderna var observationer under repetition
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kmh:diva-3173
The design of the path-following controller is crucial for reliable autonomous vehicle operation. This design problem is especially challenging for a general 2-trailer with a car-like tractor due to the vehicle's unstable joint-angle kinematics in ba
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.10291
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Löfberg, Anton
Syftet med detta arbete var att undersöka om man med inspelning som verktyg kunde vidareutveckla musikaliska kvalitéer som upptäckes genom att lyssna på sig själv via en inspelning. Ifall detta verktyg kunde skapa motivation till lärande
Externí odkaz:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kmh:diva-2616
Publikováno v:
International Journal of Operations & Production Management, 2022, Vol. 42, Issue 13, pp. 218-242.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IJOPM-11-2021-0692