Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW

Autor: Chaos, Dictino, Chacón, Jesús, Lopez-Orozco, Jose Antonio, Dormido, Sebastian

This paper describes the design and implementation of a virtual and remote laboratory based on Easy Java Simulations (EJS) and LabVIEW. The main application of this laboratory is to improve the study of sensors in Mobile Robotics, dealing with the pr

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2402.06203

Despliegue automático de laboratorios remotos extendiendo las capacidades de EJsS

Autor: Aizpuru-Rueda, Iñigo, Besada-Portas, Eva, Chacón, Jesús, López-Orozco, José Antonio

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta una nueva metodología para automatizar el proceso de puesta a punto y despliegue de los laboratorios remotos que involucran en su diseño a EJsS. La propuesta consiste en extender la funcionalidad y adaptar la inter

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::c9f9d7a08f7c23f094e145324f2f7bab
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.242

Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS

Autor: Pérez-Carabaza, Sara, Besada-Portas, Eva, López-Orozco, José Antonio, Cruz, Jesús Manuel de la

Publikováno v: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] El gran número de nuevas aplicaciones y misiones en las que intervienen RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) y su creciente complejidad conlleva un notable interés por la investigación sobre la incorporación de nuevas tecnologías en

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aa177f4eb9976b21d2696b2dd2aa293a
http://hdl.handle.net/2183/29669

Multisensor fusion for linear control systems with asynchronous, Out-Of-Sequence and erroneous data

Autor: Besada Portas, Eva, López Orozco, José Antonio, Besada, Juan, Cruz García, Jesús Manuel de la

Publikováno v: E-Prints Complutense: Archivo Institucional de la UCM
Universidad Complutense de Madrid
E-Prints Complutense. Archivo Institucional de la UCM
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This paper presents a state of the art of the estimation algorithms dealing with Out-of-Sequence (OOS) measurements for non-linearly modeled systems. The state of the art includes a critical analysis of the algorithm properties that takes into accoun

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::af078d2c173524b2c01f9af310beb594
https://eprints.ucm.es/id/eprint/21297/1/besadaportas02.pdf

VI Jornada Campus Virtual UCM: Campus Virtual crece: retos del EEES y oportunidades para la UCM

Autor: Sanz Cabrerizo, Amelia, López Orozco, José Antonio, Luis Pablo Núñez

Publikováno v: E-Prints Complutense: Archivo Institucional de la UCM
Universidad Complutense de Madrid
BASE-Bielefeld Academic Search Engine
E-Prints Complutense. Archivo Institucional de la UCM
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La VI Jornada del Campus Virtual de la Universidad Complutense que aquí presentamos se celebró el 23 de septiembre de 2010 en la Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales, con el fin de trazar las grandes líneas estratégicas que nos permit

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::18c010ac5ec70850d53b7b406412acef
https://eprints.ucm.es/id/eprint/12960/