Zobrazeno 1 - 10
of 92
pro vyhledávání: '"Kwon, Obin"'
We propose a novel visual localization and navigation framework for real-world environments directly integrating observed visual information into the bird-eye-view map. While the renderable neural radiance map (RNR-Map) shows considerable promise in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.05621
We propose a novel type of map for visual navigation, a renderable neural radiance map (RNR-Map), which is designed to contain the overall visual information of a 3D environment. The RNR-Map has a grid form and consists of latent codes at each pixel.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.00304
A novel framework is proposed to incrementally collect landmark-based graph memory and use the collected memory for image goal navigation. Given a target image to search, an embodied robot utilizes semantic memory to find the target in an unknown env
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.08274
Autor:
Ahn, Hyemin, Kwon, Obin, Kim, Kyoungdo, Jeong, Jaeyeon, Jun, Howoong, Lee, Hongjung, Lee, Dongheui, Oh, Songhwai
This paper emphasizes the importance of a robot's ability to refer to its task history, especially when it executes a series of pick-and-place manipulations by following language instructions given one by one. The advantage of referring to the manipu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.08977
Autor:
Ko, Young‐Chang, Lee, Dongseob, Kwon, Obin, Seol, Yang‐Jo, Koo, Ki‐Tae, Lee, Yong‐Moo, Lee, Jungwon
Publikováno v:
Journal of Periodontology; Oct2024, Vol. 95 Issue 10, p977-990, 14p
Autor:
Lee, Chan Hee, Kim, Hyo Jin, Lee, Yong-Soo, Kang, Gil Myoung, Lim, Hyo Sun, Lee, Seung-hwan, Song, Do Kyeong, Kwon, Obin, Hwang, Injae, Son, Myeongjoo, Byun, Kyunghee, Sung, Young Hoon, Kim, Seyun, Kim, Jae Bum, Choi, Eun Young, Kim, Young-Bum, Kim, Keetae, Kweon, Mi-Na, Sohn, Jong-Woo, Kim, Min-Seon
Publikováno v:
In Cell Reports 23 October 2018 25(4):934-946
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Current Developments in Nutrition July 2023 7 Supplement 1
Autor:
Kwon, Obin, Kang, Eun Seok, Kim, Insook, Shin, Sora, Kim, Mijung, Kwon, Somin, Oh, So Ra, Ahn, Young Soo, Kim, Chul Hoon
Publikováno v:
In Metabolism November 2014 63(11):1455-1461